[发明专利]具有用于产生深度图的多孔径成像设备的设备

权利要求书

1.一种设备，包括：

多孔径成像设备，其包括：

图像传感器(12)；

邻近地布置的光学通道(16a-d)的阵列(14)，每一个光学通道(16a-d)包括用于将全视场(26₁，26₂)的至少部分视场(24a-d)投影在所述图像传感器(12)的图像传感器区域(28a-d)上的光学件(22a-d)，

光束偏转器(18)，用于偏转所述光学通道(16a-d)的光束路径(104)，

聚焦装置(32)，用于调整所述多孔径成像设备的焦点位置；

所述设备进一步包括：

控制装置(34；54)，适于控制所述聚焦装置(32)并从所述图像传感器(12)接收图像信息(36)；其中所述控制装置(34；54)适于在所述多孔径成像设备中设定焦点位置(56)序列，从而检测所述全视场(26₁，26₂)的对应图像信息(36)序列，并基于所述图像信息(36)序列创建用于所检测全视场的深度图(38)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制装置适于从所述图像信息(36)序列创建所述深度图(38)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述光学通道形成为以至少立体的方式检测所述全视场；

其中所述控制装置适于基于从所述光学通道获得的视差信息产生初步深度图；并以基于所述图像信息序列的深度信息为基础来补充所述初步深度图，以便获得所述深度图(38)；或者

其中所述控制装置适于基于所述图像信息序列创建初步深度图；并以基于从所述光学通道获得的视差信息的深度信息为基础来补充所述初步深度图，以便获得所述深度图(38)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制装置适于基于质量标准在所述初步深度图中选定所述全视场的需要改善的区域，并针对选定区域确定用于补充所述初步深度图的附加深度信息而不针对非选定区域进行确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述控制装置(34；54)适于

在所述焦点位置(56)序列中获取对应数量的部分图像(64)组，每一个部分图像(64)与成像部分视场(24a-d)相关联；

从所述部分图像(64)中的局部图像清晰度信息的比较产生所述深度图(38)；以及

在使用所述深度图(38)时，将部分图像组中的所述部分图像(64)组装成全图像(42)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，适于控制所述聚焦装置(32)，从而使得所述焦点位置(56)序列在最小焦点位置与最大焦点位置之间的图像空间中在25％的容限范围内等距地分布。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，适于基于所述图像信息(36)序列产生表示所述全视场(26₁，26₂)的全图像(42)序列，其中每一个全图像(42)基于相同焦点位置(56)的部分图像(64)的组合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，适于基于所述深度图(38)改变表示所述全视场(26₁，26₂)的全图像(42)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，适于将所述全视场(26₁，26₂)的图像产生为单图像，并从单图像序列产生所述深度图(38)。