[发明专利]托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序

说明书

本发明提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300)，其搬送用于安装工件的托盘；托盘收纳部(200)，其用于收纳多个托盘；作业工位(500)，其供作业人员对从托盘收纳部(200)搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400)，其对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50)，其控制搬送装置(300)。控制装置(50)基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息来判断该工件是否是保密对象，在判断为该工件不是保密对象的情况下，通过第一搬送方法来搬送安装有该工件的托盘，在判断为该工件是保密对象的情况下，通过与第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有该工件的托盘。

技术领域

本发明涉及一种托盘搬送系统中的托盘的搬送控制。

背景技术

已知一种能够按照预先设定的调度表来依次加工大量工件的托盘搬送系统。关于托盘搬送系统，专利文献1(日本特开平09-174371号公报)公开了一种“在与用户的要求相应地新构建装置时、追加扩展设备时，能够提高配置变更时的设计、制造上的灵活性、扩展性，并且能够降低成本的托盘池式机械加工装置”(参照“摘要”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平09-174371号公报

发明内容

发明要解决的问题

托盘搬送系统包括作业工位、机床以及托盘收纳部等。作业人员在作业工位处进行将作为加工对象的工件安装于托盘的作业。当工件的安装作业完成时，托盘被搬送到机床，开始工件的加工。当工件的加工完成时，搭载该托盘的托盘被搬送到托盘收纳部或者作业工位。

如此，工件在搬送过程中被搬送到各种各样的场所。根据工件种类的不同，仅对具有特别的权限的人才能够公开加工过程、加工后的形状。因此，当工件在托盘搬送系统中被随机地搬送时，工件的秘密信息可能会向不具有权限的人公开。

本公开是为了解决上述那样的问题点而完成的，某一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送系统。另一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送方法。另一方面的目的在于提供一种能够防止在工件的搬送过程中泄露工件的秘密信息的托盘搬送程序。

用于解决问题的方案

在本公开的一例中，托盘搬送系统具备：搬送装置，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部，其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一，用于收纳多个托盘；作业工位，其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一，用于供作业人员对从上述托盘收纳部搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床，其为上述搬送装置搬送托盘的搬送目的地之一，用于对在上述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置，其用于控制上述搬送装置。上述控制装置基于表示作为加工对象的工件是否是保密对象的信息，来判断该工件是否是保密对象，上述控制装置在判断为上述作为加工对象的工件不是保密对象的情况下，通过第一搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘，上述控制装置在判断为上述作为加工对象的工件是保密对象的情况下，通过与上述第一搬送方法不同的第二搬送方法来搬送安装有上述作为加工对象的工件的托盘。

在本公开的一例中，上述控制装置使安装有上述作为加工对象的工件的托盘的搬送路径在上述第一搬送方法与上述第二搬送方法中发生改变。

在本公开的一例中，上述托盘搬送系统具备多个上述机床。在上述第一搬送方法中，安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述机床中的空闲的机床。在上述第二搬送方法中，安装有上述作为加工对象的工件的托盘被搬送到多个上述机床中的预先决定的机床。