[发明专利]形状记忆驱动的线性致动器和具有这种线性致动器的光学系统

说明书

一种线性致动器(20)，包括：驱动构件(25)，耦合至细长的形状记忆合金(Shape‑Memory Alloy，SMA)构件(，32，33，34)以驱动光学系统的透镜或透镜组；以及一种光学系统，包括这种致动器。

技术领域

本公开涉及一种线性致动器，包括：驱动构件，耦合至细长的形状记忆合金（Shape-Memory Alloy，SMA）构件以驱动光学系统的透镜或透镜组；以及一种光学系统，包括这种致动器。

背景技术

本领域中使用基于压电（SIDM）和VCM（磁线圈）的致动系统来驱动传统光学系统中的两个或多个透镜组，例如变焦摄像头。这些通常需要长行程距离（几毫米），取决于变焦因子，并且离散移动透镜组（变焦，聚焦）通常需要两个或多个致动器。

一些成像应用需要长行程致动器才能工作，尤其是光学变焦应用，其具有两个或多个移动透镜组，每个透镜组的行程为5 mm-7 mm。目前，带有导螺杆和压电致动器（SIDM，Squiggle）的（步进式）电机用作常用致动器。然而，这些致动器具有某些缺点，即价格（尤其是压电）和可听噪声（因为它们表现出高音调30 dBA-40 dBA电平噪声，干扰灵敏麦克风）。当为光学变焦摄像头选择适合的致动器时，尺寸和形状因素也很重要，因为它们的本机尺寸将变大。

在光学变焦摄像头中，基于压电（SIDM）和VCM（磁线圈）的致动系统用于驱动两个或多个透镜组，其中，至少一组用于变焦，一组用于聚焦。这种布置通常需要长行程距离，例如几毫米，取决于变焦因子，并且离散移动透镜组以分别进行变焦和聚焦通常需要两个或多个致动器。此外，由于这种布置包括移动实际透镜，因此占空间、速度慢且噪音大。

因此，这些已知的现有技术的致动器具有几个缺点，即价格（尤其是压电）和可听噪声（因为它们表现出高音调30 dBA-40 dBA电平噪声，干扰灵敏麦克风）。当为光学变焦摄像头选择适合的致动器时，尺寸和形状因素也很重要，因为它们的本机尺寸将变大。

发明内容

本发明的目的是克服或至少减少上述现有技术的缺点。

上述及其它目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实现形式在从属权利要求、具体说明和附图中显而易见。

根据第一方面，提供了一种用于驱动光学系统的透镜的致动器，所述致动器包括：壳体、驱动构件、至少第一细长SMA构件和第二细长SMA构件，其中

所述第一细长SMA构件在第一位置机电连接至所述壳体；

以及

在第一附接位置机电连接至所述驱动构件；

所述第二细长SMA构件在第二位置机电连接至所述壳体，其中

所述第二位置与所述第一位置不同；以及

在第二附接位置机电连接至所述驱动构件；

带有侧表面的杆，其中，所述杆可滑动地容纳在所述壳体的通道中；控制器，用于依次收缩并随后展开所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件，以通过传导电流依次通过所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件来在所述驱动构件上施加循环移动；

所述驱动构件在所述循环移动期间与所述杆的所述侧表面间歇摩擦接触，其中，所述驱动构件的所述循环移动引起所述杆的线性移动。