[发明专利]具有LIDAR传感器的不利天气条件检测系统

权利要求书

1.一种检测天气条件的方法，所述方法包括：

在系统（10）中提供LIDAR传感器（13），其具有包括光源（20）和照射光学器件（Tx）的发射部分（18），以及具有接收光学器件（Rx）和用于接收反射光的至少一个光电检测器的接收部分（24），接收光学器件（Rx）与照射光学器件（Tx）间隔开，照射光学器件（22）和接收光学器件（Rx）每个都限定视场，其中所述视场在距传感器（13）一定距离处重叠，从而限定固体对象感测区域，其中位于固体对象感测区域之外的区域限定非重叠区域（R），

由所述至少一个光电检测器确定固体对象感测区域中是否存在指示其中的固体对象的信号，以及

由相同的至少一个光电检测器确定在非重叠区域中是否存在指示天气条件的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述天气条件是降雨、降雪、冰雹、毛毛雨、雾霾、烟雾、雾和由水滴形成的喷雾中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统（10）包括处理器电路（34），并且其中如果非重叠区域（R）中存在信号，则所述方法进一步包括：

使用处理器电路（34）从由传感器（13）获得的数据中滤除天气条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中提供传感器（13）的步骤包括在传感器（13）的外壳（27）内将照射光学器件（Tx）与接收光学器件（Rx）在水平方向上、在垂直方向上或在垂直方向和水平方向这两者上间隔开。

5.根据权利要求1所述的方法，其中传感器（13）被提供为高分辨率闪光LIDAR传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个光电检测器包括在焦平面阵列上具有多个像素的单个光电检测器或光电检测器阵列（25），其中每个像素限定视场，所述视场与由照射光学器件（22）限定的视场在距传感器（13）一定距离处重叠，从而限定固体对象感测区域。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括在多个所述像素之上平均非重叠区域中的现有信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，系统（10）包括处理器电路（34），并且其中，如果信号存在于非重叠区域（R）中，则所述方法进一步包括：

使用处理器电路（34）将天气条件的类型确定为降雨、降雪、冰雹、毛毛雨、雾霾、烟雾、雾和由水滴形成的喷雾中的一种。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，系统（10）包括处理器电路（34），并且其中，如果在非重叠区域（R）中存在信号，则所述方法进一步包括：

使用处理器电路（34）对存在于非重叠区域（R）中的信号执行图像处理，以在降水和非降水天气条件之间进行区分。

10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括将传感器（13）安装在车辆（12）上，作为高级驾驶员辅助或自主车辆系统的一部分。

11.一种用于检测环境中的不利条件的系统（10），所述系统（10）包括：

LIDAR传感器（13），具有包括光源（20）和照射光学器件（Tx）的发射部分（18），以及具有接收光学器件（Rx）和用于接收反射光的至少一个光电检测器的接收部分，接收光学器件（Rx）与照射光学器件（Tx）间隔开，照射光学器件（Tx）和接收光学器件（Rx）每个都限定视场，其中所述视场在距传感器（13）一定距离处重叠，从而限定固体对象感测区域，其中位于固体对象感测区域之外的区域限定非重叠区域（R），光电检测器被构造和布置成当固体对象在固体对象感测区域中时检测至少一个信号，并且当非固体对象在非重叠区域（R）中时检测至少一个信号，以及

处理器电路（34），其与传感器（13）电耦合，并且被构造和布置成处理从传感器（13）获得的信号。