[发明专利]用于对视场进行光学检测的激光雷达传感器和方法在审
| 申请号： | 201980090334.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113348377A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | P·艾尔姆林格;N·霍伊斯纳;R·雷皮希;N·哈格;A·弗雷泽里克森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S7/4861;G01S7/4915;G01S7/4913;G01S7/481 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 视场 进行 光学 检测 激光雷达 传感器 方法 | ||
1.一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器具有：
至少一个发送单元(101)，所述至少一个发送单元用于将初级光(104)发射到所述视场(106)内；
至少一个接收单元(110)，所述至少一个接收单元用于接收在所述视场(106)内已由对象(107)所反射的次级光(109)；
其中，所述接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，所述探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，所述探测器光学器件具有非线性光学元件(201)；
其特征在于，
所述非线性光学元件(201)构造用于：使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到所述探测器单元(113)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器(100)，其中，所述非线性光学元件(201)布置为与所述探测器单元(113)处于直接接触。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达传感器(100)，其中，所述探测器光学元件(112)另外还具有至少一个光学透镜(202)，所述光学透镜构造用于将所接收的次级光(109)聚焦到所述非线性光学元件(201)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(100)，其中，在所述非线性光学元件(201)周围布置有谐振器(301)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(100)，其中，所述探测器单元(113)构造为半导体探测器单元。
6.一种用于借助激光雷达传感器对视场进行光学检测的方法(400)，所述方法具有以下步骤：
借助发送单元将初级光发射(402)到视场内；
借助接收单元接收(403)在所述视场内已由对象反射的次级光(109)；
其中，所述接收单元具有探测器单元和探测器光学器件，所述探测器单元具有至少一个探测器元件，所述探测器光学器件具有非线性光学元件；
其特征在于，所述方法还具有其他步骤：
使所接收的次级光的频率翻倍(404)；
借助非线性光学元件将经频率翻倍的次级光定向(405)到所述探测器单元。
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