[发明专利]加工块或板坯材料的机器的工具保持器单元，包括该单元的机器和加工块或板坯材料的方法

说明书

本发明涉及一种用于加工块或板坯材料(200)的机器(100)的工具保持器单元(10)，工具保持器单元(10)在机器(100)的工作平面(102)上方为可移动的，待加工的块或板坯材料(200)放置于工作平面（102）上；其中工具保持器单元(10)包括：主轴（12），圆形刀片（11）可安装于主轴（12）上；和联接组件（61），联接组件（61）用于将第二加工工具（28、128）可移除地联接至主轴（12）的前自由端（12a）。

技术领域

本发明涉及一种用于加工块或板坯材料的机器的工具保持器单元，特别地但非排外地，块或板坯材料为石材材料，诸如例如大理石和花岗石或非天然特性的类似材料。优选地，这些材料为板坯形式。

本发明还涉及一种包括此类工具保持器单元的用于加工块或板坯材料的机器，和一种用于加工块或板坯材料的方法，该方法可通过此类机器来实现。优选地，这些材料为板坯形式。

如本文所用，术语“加工”通常指示在材料件（块或板坯）所执行的任何操作，诸如切割、钻孔、铣削、修正、成形等。

背景技术

用于加工块或板坯材料和特别石材材料的机器基本上包括工作台、工具保持器单元、工具保持器单元的移置设备以及驱动和控制单元；该工作台限定了工作平面，待加工的块或板坯放置于该工作平面上；加工工具（例如圆形刀片或铣刀）与该工具保持器单元相关联；该驱动和控制单元配备有合适操作者界面。

在本描述和附属权利要求书中，术语“移置设备”用于指示配置成引起工具保持器单元的任何移动的设备，无论平移或旋转移动。

工具保持器单元具有连接至其的多个供应管线，例如电气管线或用于将冷却流体进给至加工工具的管线。移置设备安装于水平桥架上，该水平桥架置于壁或其它竖直支撑结构上。在其它可能实施例中，移置设备可连接至拟人机器人或连接至适合于该目的的其它类型的机器。

桥架在相应支撑结构上为可移动的，并且移置设备沿着桥架为可移动的。这样，移置设备和工具保持器单元可沿着彼此垂直的两个轴线X和Y平行于工作平面移动。继而，移置设备可使工具保持器单元沿着垂直于工作平面的另一移置方向Z移动。为沿着移置方向X和Y两者以及沿着倾斜方向执行加工操作，还可预见的是使工具保持器单元绕着轴线Z（在实践中，竖直轴线）旋转，以根据不同角度相对于加工工具布置待加工的材料件（块或板坯）。

材料件所经受的加工操作可包括通过圆形刀片切割该材料，以及将通过额外加工工具（诸如不同类型和尺寸的钻头和铣刀）来执行的其它种类的加工操作（钻孔、修正、成形等）。

一般来说，这些额外工具安装于合适工具保持器上，该工具保持器通过合适联接组件与前述机器的工具保持器单元（承载圆形刀片）相关联。

特别地，工具保持器单元包括圆形刀片安装其上的主轴，并且前述工具保持器（承载不同额外工具）可移除地联接至前述主轴的前自由端。

为此，在已知机器中，工具保持器单元特别地配有机械联接装置，该机械联接装置提供有抵接关系协作元件以使工具保持器和主轴彼此旋转地为一体的（例如，包括多个驱动桩和对应多个桩外壳底座），并且提供有磁体，该磁体形成于工具保持器联接元件（与主轴相关联）中并且能够将工具保持器附连至联接元件。

这样，可能的是将不同额外工具（各自安装于相应工具保持器上）布置于合适存储装置中（例如，大体机架型），该存储装置定位成靠近于机器；使得这些额外工具可根据加工操作（需在材料件上执行）从工具保持器单元进行迅速地组装/拆卸。

在用于加工块或板坯材料的近代机器中，已想到使前述工具保持器在工具保持器单元上的组装/拆卸操作自动化。

为此，必需的是以完美对准方式定位抵接关系协作元件，该抵接关系协作元件形成了前述机械联接装置（例如，桩相对于相应外壳底座）。