[发明专利]用于磁悬浮车辆的制动模块

权利要求书

1.磁悬浮车辆的控制装置，其包括：

第一制动模块，所述第一制动模块包括第一磁主动制动元件和第一制动磁体致动器，所述第一制动磁体致动器耦合到所述第一磁主动制动元件，以控制所述第一磁主动制动元件，从而在相对于所述制动模块的第一预定位置处提供预定大小的第一磁制动场；以及

第一横向控制模块，所述第一横向控制模块包括第一磁主动控制元件和第一控制磁体致动器，所述第一控制磁体致动器耦合到所述第一磁主动控制元件，以控制所述第一磁主动控制元件，从而在相对于所述控制模块的第一预定位置处提供预定大小的第一磁控制场；

其中，在磁主动元件的位置处，所述第一磁制动场和所述第一磁控制场在使用中与车辆的预期行驶方向基本垂直。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一制动模块被布置成与第一制动轨道相互作用以提供制动力，并且所述第一横向控制模块被布置成与第一控制轨道相互作用，以控制所述第一横向控制模块与所述第一控制轨道之间的控制距离，所述控制距离优选地在预定范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中：

所述第一磁主动制动元件包括第一永磁体，并且，所述制动磁体致动器被布置成控制第一永磁体在与所述车辆的预期行驶方向基本垂直的方向上的移动；并且

所述第一磁主动控制元件包括电磁体，并且，所述控制磁体致动器被布置成控制提供给所述电磁体的电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中：

所述第一磁主动制动元件包括第一电磁体，并且，所述制动磁体致动器被布置成控制提供给所述电磁体的电流，

所述第一磁主动控制元件包括电磁体，并且，所述控制磁体致动器被布置成控制提供给所述电磁体的电流。

5.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括控制处理器，所述控制处理器被布置成控制所述第一磁主动制动模块，以在所述第一磁主动制动元件与所述第一制动轨道之间具有相互作用，从而相对于所述第一制动轨道在所述控制装置上提供预定的制动力。

6.根据权利要求2或权利要求5所述的控制装置，进一步包括控制处理器，所述控制处理器被布置成基于所述第一磁主动制动模块的控制来控制所述第一磁主动控制模块，以将所述控制距离保持在所述预定范围内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，进一步包括：

第二制动模块，所述第二制动模块包括第二磁主动制动元件和第二制动磁体致动器，所述第二制动磁体致动器耦合到所述第二磁主动制动元件，以控制所述第二磁主动制动元件，从而在相对于所述制动模块的第二预定位置处提供预定大小的第二磁制动场；以及

第二横向控制模块，所述第二横向控制模块包括第二磁主动控制元件和第二控制磁体致动器，所述第二控制磁体致动器耦合到所述第二磁主动控制元件，以控制所述第二磁主动控制元件，从而在相对于所述控制模块的第二预定位置处提供预定大小的第二磁控制场；

其中：

在磁主动元件的位置处，所述第二磁制动场和所述第二磁控制场在使用中与所述车辆的行驶方向基本垂直；并且

所述第二横向控制模块与所述第一横向控制模块相反地设置，使得第二磁场从其分离的第二磁主动元件的第二极背向第一磁场从其分离的第一磁主动元件的第一极。

8.根据引用权利要求4的权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制处理器被布置成：

接收所述车辆沿其行驶的引导轨道中的转向器上的转向信息，所述引导轨道包括在所述引导轨道的第一侧处的所述第一制动轨道和所述第一控制轨道以及在所述引导轨道的第二侧处的第二制动轨道和第二控制轨道；

操作在与方向信息对应的一侧处的控制模块，用以将所述控制距离控制在所述预定范围内；并且

接收关于在接近所述转向器时所采取的方向的方向信息；

其中，所述控制处理器进一步被布置成：在接收制动信号时，

根据所述制动信号操作所述制动模块；并且

调整在与所述方向信息对应的一侧处的所述控制模块的操作，用以将所述控制距离控制在所述预定范围内。