[发明专利]基于先前概率确定从无线信号检测到的运动的位置

说明书

在一般方面中，用于确定由无线通信网络中的无线通信装置检测到的运动的位置的方法包括获得与第一时间帧相关联的运动数据。该方法还包括基于与多个无线链路中的第一无线链路相关联的运动指示值相对于运动指示值的集合中的其它运动指示值的大小来识别第一无线链路。该方法附加地包括：基于预定映射和第一无线链路来生成第一概率矢量；以及获得从与先前时间帧相关联的运动数据所生成的第二概率矢量。该方法还包括通过数据处理设备的操作来确定从在第一时间帧期间交换的无线信号所检测到的运动的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月3日提交的美国专利申请16/207,649的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

以下说明涉及确定从无线信号检测到的运动的位置。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的对象的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出在运动检测系统中的无线通信装置之间通信的示例性无线信号的图。

图3是包括多个无线节点的示例性无线通信网络的示意图。

图4是具有基于作为发送无线节点(Tx)、接收无线节点(Rx)或其它无线节点的无线节点的状态的映射值的示例性概率映射的示意图。

图5是发送无线节点和接收无线节点之间的示例性多路径传播环境的示意图。

图6是用于确定由无线通信网络中的无线通信装置检测到的运动的位置的示例性处理的流程图。

图7是示例性无线通信网络的示意图，其中虚线箭头指示检测到的运动在无线节点之间的潜在转变。

图8是用于确定由无线通信网络中的无线通信装置检测到的运动的位置的另一示例性处理的流程图。

具体实施方式

在本文所描述的内容的一些方面中，可以使用来自彼此无线地通信的多个无线通信装置的信息来检测空间(例如，房子中的人正在移动的特定房间、建筑物的人正在移动的特定楼层或象限等)中的运动的位置。

例如，可以分析在无线通信网络中的各个无线通信装置处接收的无线信号以确定网络中的不同通信链路的信道信息(在网络中的各对无线通信装置之间)。信道信息可以表示将传递函数应用于穿过空间的无线信号的物理介质。在一些实例中，信道信息包括信道响应信息。信道响应信息可以指通信链路的已知信道属性，并且可以描述无线信号如何从发送器传播到接收器，从而表示例如发送器与接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些实例中，信道信息包括波束成形状态信息。波束成形(或空间滤波)可以指在用于定向信号发送或接收的多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中使用的信号处理技术。波束成形可以通过将天线阵列中的元件以特定角度的信号经历相长干扰而其它信号经历相消干扰的这种方式组合来实现。可以在发送端和接收端这两者处使用波束成形以实现空间选择性。在一些情况下(例如，IEEE 802.11ac标准)，波束成形导向矩阵由发送器使用。波束成形导向矩阵可以包括天线阵列应当如何使用其各自天线元件中的各个元件来选择用于发送的空间路径的数学描述。虽然本文相对于信道响应信息描述了某些方面，但波束成形状态信息或波束成形器导向矩阵状态也可以在所描述的方面中使用。

可以(例如，由网络中的核心装置或其它装置或可通信地耦接到网络的远程装置)分析通信链路中各自的信道信息以检测空间中是否已发生运动，确定所检测到的运动的相对位置，或这两者。在一些方面中，例如当在空间中未检测到运动时，可以分析通信链路各自的信道信息以检测对象是否存在或不存在。