[发明专利]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，其中，具备：

主体部，该主体部支承于支承机构；以及

作业部，该作业部支承于所述主体部，并且对对象物进行作业，

所述主体部能够沿水平方向以及铅垂方向移动。

2.如权利要求1所述的作业装置，其中，

所述支承机构由多个线构成，

所述多个线包含在俯视时沿规定方向延伸的第一线和在俯视时沿与所述规定方向交叉的方向延伸的第二线。

3.如权利要求1所述的作业装置，其中，

所述支承机构由水平姿态的导轨构成。

4.如权利要求3所述的作业装置，其中，

所述导轨构成为能够向所述主体部和所述作业部中的至少任一方供给电力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的作业装置，其中，

所述主体部经由能够沿水平方向移动的水平移动部支承于所述支承机构，

所述水平移动部经由绳状部件对所述主体部进行悬吊，

所述作业装置具备进行所述绳状部件的卷取以及放出的卷取装置，

通过由所述卷取装置卷取所述绳状部件，所述主体部相对于所述水平移动部上升，并且，通过由所述卷取装置放出所述绳状部件，所述主体部相对于所述水平移动部下降。

6.如权利要求1至5中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含获取对所述对象物的状态进行表示的信息的对象物信息获取部。

7.如权利要求6所述的作业装置，其中，

所述对象物信息获取部是对所述对象物进行拍摄的拍摄装置。

8.如权利要求7所述的作业装置，其中，

所述作业部包含抓握所述对象物的手部，

所述作业装置具备基于由所述拍摄装置获取到的拍摄图像来对所述手部进行控制的手控制部。

9.如权利要求7或8所述的作业装置，其中，

所述作业部包含切断所述对象物的切断部，

所述作业装置具备基于由所述拍摄装置获取到的拍摄图像来对所述切断部进行控制的切断控制部。

10.如权利要求1至9中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含对所述对象物的周围环境的状态进行检测的检测装置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含照明装置。

12.如权利要求1至11中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含二氧化碳气体产生装置。

13.如权利要求1至12中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含防除有害生物的防除装置。

14.如权利要求1至13中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业部包含能够收纳所述对象物的收纳部。

15.如权利要求14所述的作业装置，其中，

所述收纳部向上方敞开且悬吊于所述主体部，并且相对于所述主体部能够上下移动。

16.如权利要求1至15中任一项所述的作业装置，其中，

所述作业装置具备身体状况信息获取部，该身体状况信息获取部支承于所述主体部，并且获取对位于所述主体部的周围的作业者的身体状况进行表示的信息。