[发明专利]双功能磁体致动器

权利要求书

1.一种磁体致动器(1)，其特征在于，包括：

第一壳体装置(2)，包括第一壳体(2a)、第一平衡磁体(2b)、部分围绕所述第一平衡磁体(2b)的第一线圈(2c)、以及第一悬架装置(2d)；

第二壳体装置(3)，包括第二壳体(3a)、第二平衡磁体(3b)、部分围绕所述第二平衡磁体(3b)的第二线圈(3c)以及第二悬架装置(3d)；

主磁体(4)，设置在所述第一壳体装置(2)的所述第一悬架装置(2d)和所述第二壳体装置(3)的所述第二悬架装置(3d)之间，所述主磁体(4)固定连接至所述第二悬架装置(3d)；

第一恒定吸引力(F_C1)产生于所述第一壳体(2a)和所述主磁体(4)之间，所述第一平衡磁体(2b)和所述主磁体(4)用于产生抵消所述第一恒定吸引力(F_C1)的第一恒定排斥力(F_C2)，使得所述第一壳体装置(2)和所述主磁体(4)持续处于力平衡状态；

第二恒定排斥力(F_C3)产生于所述第二壳体(3a)和所述主磁体(4)之间，所述第二平衡磁体(3b)和所述主磁体(4)用于产生抵消所述第二恒定排斥力(F_C3)的第二恒定吸引力(F_C4)，使得所述第二壳体装置(3)和所述主磁体(4)持续处于力平衡状态；

所述第一线圈(2c)和所述主磁体(4)用于产生第一交变磁力(F_A1)；

所述第二线圈(3c)和所述主磁体(4)用于产生第二交变磁力(F_A2)；

其中，控制所述第一线圈(2c)中的电流会引起所述第一交变磁力(F_A1)变化，从而引起所述第一壳体装置(2)和所述主磁体(4)之间的位移(D)；和/或

其中，控制所述第二线圈(3c)中的电流会引起所述第二交变磁力(F_A2)变化，从而引起所述第二壳体装置(3)和所述主磁体(4)之间的位移(D)；

其中，所述第一线圈(2c)和所述第一平衡磁体(2b)设置在所述第一壳体(2a)的内表面和所述第一悬架装置(2d)之间，所述第二线圈(3c)和所述第二平衡磁体(3b)设置在所述第二壳体(3a)的内表面和所述第二悬架装置(3d)之间。

2.根据权利要求1所述的磁体致动器(1)，其特征在于，所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)为吸引力和排斥力之一，所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)单独或同时产生和/或变化。

3.根据权利要求2所述的磁体致动器(1)，其特征在于，所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)同时产生，所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)均为吸引力或排斥力，所述主磁体持续处于所述第一悬架装置(2d)和所述第二悬架装置(3d)之间的平衡位置。

4.根据权利要求3所述的磁体致动器(1)，其特征在于，通过控制所述第一线圈(2c)和所述第二线圈(3c)中的电流，使得所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)同时发生不同程度的变化，从而使得所述第一壳体装置(2)和所述第二壳体装置(3)在不同的谐振频率下位移。

5.根据权利要求3所述的磁体致动器(1)，其特征在于，通过控制所述第一线圈(2c)和所述第二线圈(3c)中的电流，使得所述第一交变磁力(F_A1)和所述第二交变磁力(F_A2)同时发生相同程度的变化，从而使得所述第一壳体装置(2)和所述第二壳体装置(3)在相反的方向上相对于所述主磁体(4)均位移第一位移距离(d1)，所述主磁体(4)持续处于所述第一悬架装置(2d)和所述第二悬架装置(3d)之间的所述平衡位置。