[发明专利]用于载具传感器设备的热管理的系统和方法

说明书

用于载具的传感器的热管理的方法和系统。该系统包括附接到载具上的传感器、被配置为收集与传感器相对应的温度数据的温度监测器、处理器和传感器清洁子系统。传感器清洁子系统包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器被配置为：从温度监测器接收与传感器相对应的温度数据，确定传感器的当前温度大于第一阈值温度，并响应于确定传感器的当前温度大于第一阈值温度而使传感器清洁子系统启动清洁循环并将清洁液引导至传感器以冷却传感器。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月18日提交的美国专利申请第16/223,643号和2018年12月18日提交的美国申请第16/223,660号的优先权，其公开内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开总体涉及控制载具(vehicle)组件的温度，并且具体涉及控制载具传感器组件的温度。

背景技术

现代载具依靠复杂的传感器向相关联的计算机或控制器提供位置和态势感知信息，诸如其他载具的相对位置，以及载具相对于行车道的位置。这种传感器设备对温度敏感，具有优选的操作温度范围。如果暴露在操作温度范围之外的温度下(例如，当载具的内部温度由于温室效应而很高时)，传感器设备可能无法可靠地操作或执行。在一些情况下，传感器设备甚至可能会受制于缩短的寿命。

另外，一些传感器设备(诸如停车辅助相机)被安装在载具的外部。因此，载具的内部冷却系统不能控制这种外部安装的传感器设备的温度。最后，一些载具在炎热的气候下操作，其中周围空气温度超过各种传感器设备的温度规格的上限阈值，并且这也可能加剧载具内部的温室效应。

发明内容

公开了用于载具传感器设备的热管理的系统和方法。在实施例中，载具传感器系统可以包括附接到载具的传感器、被配置为收集对应于传感器的温度数据的温度监测器、与温度监测器通信的处理器以及传感器清洁子系统。传感器清洁子系统可以包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器可以被配置为执行本公开内容所公开的方法。该方法可以包括从温度监测器接收对应于传感器的温度数据，并确定传感器的当前温度是否小于阈值温度。响应于确定传感器的当前温度大于第一阈值温度，该方法可以包括使传感器清洁子系统启动清洁循环并且将清洁液引导至传感器以冷却传感器。

可选地，该阈值温度可以小于传感器的操作温度范围的上限。

在一个或多个实施例中，该方法可以包括在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于清洁安全(safe to clean)模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于清洁安全模式而被启动。

额外地和/或替代地，该方法可以包括，在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于空闲模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于空闲模式而被启动。如果载具不处于空闲模式，该方法可包括使载具的温度控制子系统启动冷却循环以冷却传感器。冷却循环的启动可以包括打开温度控制子系统，增加温度控制子系统的冷却效率，和/或减少温度控制子系统的加热效率。可选地，该方法还可以包括确定传感器的当前温度是否大于第二阈值温度。如果当前温度大于第二阈值温度，则传感器清洁子系统可以启动清洁循环，并且将清洁液引导至传感器以冷却传感器。第二阈值温度可以大于第一阈值温度。可选地，系统可以首先确定载具是否处于清洁安全模式，并且仅在响应于确定载具处于清洁安全模式的情况下启动清洁循环。

在一个或多个实施例中，该方法还可以包括在预设的时间段之后、响应于确定传感器的当前温度小于第一阈值温度、收到用户指令、响应于确定继续清洁循环不安全和/或在载具的空闲模式结束时，停止清洁循环。

清洁液的示例可以包括液体，该液体包括以下组分的一种或多种：甲醇、乙醇、乙二醇、异丙醇和水。