[发明专利]控制系统、可编程逻辑控制器、方法及程序

说明书

控制系统(1)包含：信息处理装置(200)，其供给用于对FA仪器(601、602、603)进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数；以及PLC(100)，其对FA仪器(601、602、603)进行诊断及控制。信息处理装置(200)的规则供给部(260)将诊断参数供给至可编程逻辑控制器。PLC(100)的程序存储部(130)存储用于执行对FA仪器(601、602、603)进行控制的处理的控制程序，该控制程序包含用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块。PLC(100)的执行部(180)通过执行包含设定了诊断参数的诊断功能模块的控制程序，从而对FA仪器(601、602、603)进行诊断，与诊断结果对应地对FA仪器(601、602、603)进行控制。

技术领域

本发明涉及控制系统、可编程逻辑控制器、方法及程序。

背景技术

在生产现场即工厂、车间等中，以设备的预防检修、制造品质的提高等为目的，有时可编程逻辑控制器与对可编程逻辑控制器进行管理的上位系统协作地对在生产工序、检查工序、其它工序中使用的机械装置进行诊断。

在专利文献1中记载有可编程逻辑控制器这样的现场仪器的上位系统生成诊断规则，将诊断规则供给至现场仪器。现场仪器基于从上位系统供给来的诊断规则、从诊断对象仪器收集到的数据，对该仪器进行诊断，输出与诊断结果对应的警报。

专利文献1：日本特开2002-062933号公报

发明内容

在专利文献1所记载的结构中，在现场仪器输出了遵循于诊断结果的警报后，例如，作业者需要施加相应的仪器所需要的处置。在该情况下，在现场仪器输出了警报后，作业者多数无法立刻对相应的仪器施加处置。因此，从仪器的诊断起至进行仪器的控制为止产生时间差。

本发明就是鉴于上述实情而提出的，其目的在于，可编程逻辑控制器在对控制对象仪器进行诊断后，立刻对控制对象仪器进行控制。

为了达到上述目的，本发明涉及的控制系统包含：信息处理装置，其供给用于对诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数；以及可编程逻辑控制器，其对诊断对象进行诊断及控制。信息处理装置所具有的诊断规则供给单元将诊断参数供给至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器所具有的程序存储单元存储用于执行对控制对象进行控制的处理的控制程序，该控制程序包含用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块。可编程逻辑控制器所具有的执行单元通过执行包含设定了诊断参数的诊断功能模块的控制程序，从而对诊断对象进行诊断，与诊断结果对应地对控制对象进行控制。

发明的效果

在本发明涉及的控制系统中，信息处理装置将用于对诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数供给至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器通过执行包含设定了诊断参数的诊断功能模块在内的控制程序，从而对诊断对象进行诊断，与诊断结果对应地对控制对象进行控制。这样，可编程逻辑控制器能够在控制对象仪器的诊断后，立刻对控制对象仪器进行控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的控制系统所包含的各装置的功能模块图。

图2是表示实施方式涉及的控制系统所包含的各装置的硬件结构的图。

图3是表示实施方式涉及的用户程序的例子的图。

图4是用于对实施方式涉及的可编程逻辑控制器的程序存储部及第2变换部的结构进行说明的图。

图5是表示实施方式涉及的诊断用功能模块的例子的图。

图6是表示实施方式涉及的诊断参数的例子的图。

图7是实施方式涉及的诊断规则生成处理的流程图。

图8是实施方式涉及的执行准备处理的流程图。

图9A是表示变形例涉及的诊断用功能模块的例子的图。