[发明专利]软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统

权利要求书

1.一种用于对患者的软组织结构进行建模的系统，所述系统包括：

存储器，被配置为存储所述患者的患者特定的图像数据；和

处理电路，被配置为：

接收所述患者特定的图像数据；

基于所述患者特定的图像数据的强度确定表示所述患者的所述软组织结构的患者特定的形状；并且

输出所述患者特定的形状。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置为：

接收初始形状；

确定所述初始形状上的多个表面点；

使所述初始形状与所述患者特定的图像数据配准；

识别所述患者特定的图像数据中的一个或多个轮廓，所述一个或多个轮廓表示所述患者的所述软组织结构的至少部分边界；并且

朝向所述一个或多个轮廓的相应位置迭代地移动所述多个表面点，以将所述初始形状改变成表示所述患者的所述软组织结构的所述患者特定的形状。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理电路被配置为通过下列项识别所述一个或多个轮廓：

以从所述多个表面点中的相应表面点向外或向内中的至少一种方式从每个表面点的延伸向量；并且

针对每个表面点的所述向量，确定所述患者特定的图像数据中超过阈值强度值的相应位置，其中，所述多个表面点中的至少一个表面点的所述相应位置至少部分地限定所述一个或多个轮廓。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的系统，其中，所述处理电路被配置为通过下列项识别所述一个或多个轮廓：

从所述患者特定的图像数据中确定黑塞特征图像，其中，所述黑塞特征图像表示所述患者特定的图像数据中的包括两个或多于两个体元之间的更高强度梯度的区域；

基于所述黑塞特征图像识别所述软组织结构与相邻的软组织结构之间的一个或多个分离区；并且

将所述一个或多个轮廓的至少一部分确定为穿过所述一个或多个分离区。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述处理电路被配置为通过确定所述患者特定的图像数据中大于预定强度值的所述相应位置而确定所述患者特定的图像数据中超过所述阈值强度值的所述相应位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述预定的阈值强度值表示所述患者特定的图像数据中的骨骼，并且其中所述处理电路被配置为对于所述患者特定的图像数据中超过表示骨骼的所述预定的阈值强度值的每个相应位置，将所述表面点移至所述相应位置。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中，所述处理电路被配置为通过确定所述患者特定的图像数据中小于预定强度值的所述相应位置而确定所述患者特定的图像数据中超过所述阈值强度值的所述相应位置。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统，其中，所述处理电路被配置为通过确定所述患者特定的图像数据中大于差值阈值的所述相应位置而确定所述患者特定的图像数据中超过所述阈值强度值的所述相应位置，所述差值阈值是与所述相应的表面点相关联的强度和所述患者特定的图像数据中的所述相应位置的强度之间的差值。