[发明专利]信息处理装置、计算机可读取的记录介质及信息处理方法

说明书

具备：制动时间计算部(102)，其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103)，其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105)，其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部(107)，其在预测时间所包含的时刻，执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部(108)，其根据该预测的结果，预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、计算机可读取的记录介质及信息处理方法。

背景技术

一直以来，为了辅助汽车的驾驶，开发出一种检测后方的汽车并对驾驶员进行警告的装置。

例如，专利文献1所记载的左右转支援装置利用设置于驾驶员进行驾驶的车辆的后侧方的雷达，检测在后侧方行驶的对象车辆，确定车辆的预想的轨道与检测到的对象车辆的预想的轨道的交点。然后，如果车辆到达被确定的交点的预想时刻比对象车辆到达的预想时刻晚，则左右转支援装置发出危险信号，由此，在车辆进行右转左转或变更车道时，向驾驶员通知与在后侧方行驶的检测到的对象车辆发生碰撞的危险。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2870096号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的装置由于确定车辆和检测到的对象车辆的假想轨道，因此，能够立即求出意味着碰撞的交点。

但是，现实中，车辆及检测到的对象车辆可取得的轨道并不唯一决定，此外，它们的速度也不是固定的，因此，并不限于仅在轨道的交点这一点发生碰撞。因此，针对在交点以外发生的碰撞，无法进行警告。

此外，当为了检测在上述的交点以外发生的碰撞而考虑车辆以所有速度向所有方向移动时，计算成本成为问题。另一方面，如果不慎缩小了车辆移动的预测范围，则无法预测需要警告的碰撞。

对此，本发明的一个或多个方案的目的在于，能够在控制现实的计算成本的同时，进行需要向驾驶员警告的碰撞的预测。

用于解决问题的手段

本发明的一方案的信息处理装置的特征在于，具备：制动时间计算部，其计算所述车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间；反应时间检测部，其检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间；预测时间确定部，其以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部，其在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部，其根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。

本发明的一方案的程序的特征在于，使搭载于车辆的计算机作为制动时间计算部、反应时间检测部、预测时间确定部、位置速度预测部及碰撞预测部发挥功能，所述制动时间计算部计算所述车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间，所述反应时间检测部检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间，所述预测时间确定部以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围，所述位置速度预测部在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测，所述碰撞预测部根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。