[发明专利]行驶装置及试验装置

权利要求书

1.一种行驶装置，其中，

所述行驶装置具备：

轨道，其具有设置于沿水平面的地板部的直线部、以及与所述直线部的至少一方的端部连接且向比所述端部靠上方的位置弯曲的曲线部；

台车，其具有能够在所述轨道上行驶的行驶部；以及

控制部，其以至少在所述直线部使所述台车按规定速度行驶的方式控制所述行驶部。

2.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

所述曲线部分别配置于所述直线部的两方的端部。

3.根据权利要求1或2所述的行驶装置，其中，

所述曲线部以从所述直线部朝向上方而曲率变大的方式形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶装置，其中，

所述行驶装置还具备位移抑制部，所述位移抑制部沿所述轨道配置，抑制所述台车向与所述台车的行驶方向不同的方向的位移，

所述台车具有沿所述位移抑制部滚动的引导辊部。

5.根据权利要求4所述的行驶装置，其中，

所述引导辊部具有凭借弹力而承受来自所述位移抑制部的力的弹性部。

6.根据权利要求4或5所述的行驶装置，其中，

所述位移抑制部在所述轨道的整体范围内设置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的行驶装置，其中，

所述位移抑制部具有第一引导部，所述第一引导部沿所述轨道配置且设置有沿着所述水平面的第一引导面，

所述引导辊部具有第一辊，所述第一辊配置于所述第一引导部的所述第一引导面的下方且沿所述第一引导部滚动。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的行驶装置，其中，

所述位移抑制部具有第二引导部，所述第二引导部配置于所述台车且设置有与所述水平面垂直的第二引导面，

所述引导辊部具有第二辊，所述第二辊相对于所述第二引导部配置于所述台车侧且沿所述第二引导部滚动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的行驶装置，其中，

所述轨道具有直立部，所述直立部与所述曲线部的上侧的端部连接且向比该曲线部的上侧的端部靠上方的位置延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的行驶装置，其中，

所述行驶装置还具备检测所述台车的行驶状态的检测传感器。

11.根据权利10所述的行驶装置，其中，

所述检测传感器包括检测所述台车的速度的速度传感器和检测所述台车通过所述轨道的规定位置的情况的位置传感器中的至少一种。

12.根据权利要求10或11所述的行驶装置，其中，

所述控制部以基于所述检测传感器的检测结果使所述台车在所述直线部进行加减速的方式控制所述行驶部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的行驶装置，其中，

所述行驶装置还具备收容所述轨道并调整所述台车的行驶环境的建筑物。

14.一种试验装置，其中，

所述试验装置具备：

权利要求1至13中任一项所述的行驶装置；以及

试验体移动装置，其设置于所述台车，能够以保持规定的试验体的状态在使所述试验体接触所述地板部的接触姿态与从所述地板部离开的离开姿态之间移动。