[发明专利]串行总线系统的用户站和在串行总线系统中通信的方法有效
申请号: | 201980092204.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN113396564B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | F·哈特维奇;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 串行 总线 系统 用户 通信 方法 | ||
1.一种针对串行总线系统(1)的用户站(10;30),其具有:
通信控制装置(11;31),用于控制所述用户站(10;30)与所述总线系统(1)的至少一个另外的用户站(10;20;30)的通信,和
发送/接收装置(12;32),用于将由所述通信控制装置(11;31)产生的发送信号(TXD)发送到所述总线系统(1)的总线(40)上,使得针对在所述总线系统(1)的用户站(10,20,30)之间交换的消息(45),在第一通信阶段(451)中发送到所述总线(40)上的信号的位时间(t_bt)不同于在第二通信阶段(452)中发送的信号的位时间(t_bt),
其中所述通信控制装置(11;31)构建为,根据如下帧(450;450_1;4500)产生所述发送信号(TXD):在所述帧(450;450_1;4500)中,设置有针对头部校验和(H_CRC)的字段和针对帧校验和(F_CRC)的字段,
其中所述通信控制装置(11;31)构建为,在所述帧(450;450_1;4500)中设置标识符,所述标识符说明用于将所交换的消息(45)发送到所述总线(40)上的优先级,和
其中所述通信控制装置(11;31)构建为,在所述帧(450;450_1;4500)中设置至少一个其他标识符,
其中所述至少一个其他标识符作为消息标示(MSG ID)说明了在所述所交换的消息(45)的数据字段中的数据的内容,或者作为发送方标示(TX ID)说明了针对所述所交换的消息(45)的进行发送的用户站,或者作为虚拟网络标示(VLAN ID)说明了针对所述所交换的消息(45)的转交信息。
2.根据权利要求1所述的用户站(10;30),其中,所述至少一个其他标识符是所述数据字段的部分,并且数据长度码(DLC)说明所述数据字段的在考虑所述至少一个其他标识符的长度的情况下的长度。
3.根据权利要求1所述的用户站(10;30),其中,所述至少一个其他标识符不是所述数据字段的部分,并且数据长度码(DLC)说明所述数据字段的在不考虑所述至少一个其他标识符的长度的情况下的长度。
4.根据权利要求2或3所述的用户站(10;30),其中,在所述通信控制装置(11;31)中,能够逐位地设定所述消息标示(MSG ID)的所述长度或者所述发送方标示(TX ID)的所述长度或者所述虚拟网络标示(VLAN ID)的所述长度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用户站(10;30),其中,与CAN FD相兼容地建立针对所述消息(45)形成的帧(450;450_1;4500)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的用户站(10;30),其中,在所述第一通信阶段(451)中协商,所述总线系统(1)的所述用户站(10,20,30)中的哪个用户站在随后的所述第二通信阶段(452)中得到对所述总线(40)的至少暂时独占的、无冲突的访问。
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