[发明专利]具有用于电动车辆及具有3级(HAD)至4级(FAD)自主驾驶的车辆的压力供应的冗余制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有以下部件:

-至少一个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路(BK1、BK2)具有至少一个液压操作的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB)，

-压力供应装置(DV1、DV2)，所述压力供应装置(DV1、DV2)用于控制所述车轮制动器(RB1-RB4、H-EMB)中的压力，所述车轮制动器(RB1-RB4、H-EMB)由电动马达驱动器(M1、M2)驱动，

-主制动装置另外具有至少一个电子控制和调节装置(DV ECU1、DV ECU2)和具有阀的阀组件(HCU)，所述阀用于设置车轮特定制动压力和/或用于将所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB)与所述压力供应装置(DV1、DV2)断开连接或将所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB)与所述压力供应装置(DV1、DV2)连接，

-活塞-气缸单元(HZ)，所述活塞-气缸单元(HZ)能够通过致动装置(BE)来致动，所述致动装置(BE)特别地呈制动踏板的形式，并且所述活塞-气缸单元(HZ)连接至或能够连接至至少一个液压制动回路，

-至少一个制动单元，所述至少一个制动单元特别是功率大于或等于30千瓦的电动驱动马达(TM)、电动驻车制动器(EPB)、液压支持机电制动器(H-EMB)和/或机电制动器(EMB)，

-至少一个电动驱动马达(TM1、TM2)，所述电动驱动马达(TM1、TM2)用于所述车辆的至少一个轴或一个车轮，所述电动驱动马达用于驱动和制动所述轴或所述车轮，

-中央控制单元(M-ECU)，所述中央控制单元(M-ECU)用于控制所述制动系统和所述电动驱动马达(TM1、TM2)，

其特征在于，所述主制动装置的一个或更多个部件或者所述一个或更多个部件的子部件是冗余的，并且在所述主制动装置部分或完全发生故障时，能够通过所述主制动装置、所述致动装置和/或至少一个制动单元的仍然能够发挥作用的部件在至少一个轴或至少一个车轮上产生制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述压力供应装置具有活塞-气缸单元，所述活塞-气缸单元的活塞通过电动马达驱动器(M1)经由齿轮、特别是主轴驱动器进行调整，以进行所述车轮制动器(RB1-RB4、H-EMB)中的压力控制。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述压力供应装置具有旋转泵、特别是以齿轮泵的形式的旋转泵，所述旋转泵通过电动马达驱动器(M1)进行调整，以进行所述车轮制动器(RB1-RB4、H-EMB)中的压力控制。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述主制动装置或所述主制动装置的部件部分或完全发生故障时，至少轴特定制动控制以降低的减速进行，特别是必要时以大于0.3g的减速进行。

5.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述压力供应装置(DV1)具有用于控制所述压力供应装置(DV1)的电动马达驱动器(M1)的双重冗余控制和调节单元(DV-ECU1、DV-ECU2)以及/或者所述驱动马达(M1)具有冗余的马达绕组，特别是2×3相的马达绕组。

6.根据权利要求3所述的制动系统，在于，所述双重冗余控制和调节单元具有两个单独的控制和调节单元(DV-ECU1、DV-ECU2)，每个电子控制和调节单元(DV-ECU1、DV-ECU2)以这样的方式控制所述电动马达驱动器(M1)的独立绕组或绕组系统：在一电子控制和调节单元(ECU1、ECU2)或一绕组系统发生故障时，仍然能够经由另一个绕组系统通过所述电动马达驱动器(M1)产生扭矩。

7.根据前述权利要求中的一项所述的制动器，其特征在于，所述制动系统通过上级控制单元(M-ECU)进行控制，特别地所述压力供应装置(DV1)的所述电子控制和调节单元(DV-ECU1、DV-ECU2)也通过所述上级控制单元(M-ECU)进行控制。