[发明专利]提升组件和用于操纵部件的方法

说明书

本发明提供了一种提升组件，所述提升组件包括：支撑结构(4)，所述支撑结构被布置成支撑从所述支撑结构悬置的负载(2)；引导线，所述引导线被布置成从第一位置延伸到第二位置；轮组件，所述轮组件具有被布置成接合所述引导线并沿着所述引导线滚动的一个或多个轮(621、622、623)；以及控制线组件，所述控制线组件被布置成从所述轮组件延伸到所述负载(2)，其中，所述提升组件包括保持器，所述保持器被布置成在所述第一位置和所述第二位置之间将所述引导线连接到所述支撑结构(4)。

技术领域

本发明涉及一种包括支撑结构的提升组件，该支撑结构被布置成支撑从支撑结构悬置的负载，并且涉及一种用于操纵部件的方法，特别是风力涡轮机部件。

背景技术

已知水平轴风力涡轮机在塔架的顶部上的机舱中具有发电机，其中具有基本上水平的轴线的转子被安装到机舱并且被布置成驱动发电机。机舱通常被布置成相对于塔架旋转，以使转子指向风。

随着水平轴风力涡轮机的尺寸的增长，在操纵诸如叶片的部件方面的挑战增加。一个这样的挑战是当部件从起重机吊杆组件悬置时，即在将部件安装在风力涡轮机上期间来控制部件。例如，悬置的风力涡轮机叶片可能是60至80米长，质量为10至30吨，可能对阵风敏感，并且可能存在惯性力。

JP6156975提出了一种用于控制用起重机悬置的负载的回转的系统。两个引导线沿着起重机的吊杆伸展。设置两个轮组件，每个轮组件被布置成接合相应的引导线并沿着相应的引导线移动。设置两个控制线。每个控制线沿着相应的引导线延伸，并且从相应的轮组件延伸到负载。因此，每个轮组件可以借助于相应的控制线与负载一起竖直地移动，同时控制线防止负载的回转。在EP2889251中描述了一种用于起重机吊杆引导线和负载控制线之间的协作的轮组件。轮组件包括被捕获在刚性壳体中的三个或更多个滑轮。

尽管根据JP6156975或EP2889251的系统具有益处，但是它们的问题在于，引导线可能由于控制线中的力而弯曲，这降低了控制线对负载的控制。控制线中的这种力可能例如由阵风和/或负载惯性引起。这妨碍了负载的精确管理，这限制了部件的安装时间的减少，和/或妨碍了用于部件安装的天气窗口的增加。此外，从JP6156975中可以看出，引导线仅沿着其中所示的起重机的第一下吊杆并向上延伸。在JP6156975中，没有用于在将负载提升到高于第一下吊杆的水平时控制负载的引导线装置，即，沿第二上悬臂式吊杆向上没有引导线。同样从EP2889251中，引导线不沿着在起重机吊杆顶部的成角度的悬臂向上延伸。

发明内容

本发明的目的是便于部件的操纵，特别是风力涡轮机部件。本发明的另一个目的是提高对从诸如起重机吊杆组件的支撑结构悬置的负载的管理的精度。本发明的另一个目的是减少部件的安装时间，特别是风力涡轮机部件。本发明的另一个目的是增加用于部件的安装时间的天气窗口，特别是风力涡轮机部件。

因此，本发明提供了一种提升组件，该提升组件包括：支撑结构，所述支撑结构被布置成支撑从所述支撑结构悬置的负载；引导线，所述引导线被布置成从第一位置延伸到第二位置；轮组件，所述轮组件具有被布置成接合所述引导线并沿所述引导线滚动的一个或多个轮；以及控制线组件，所述控制线组件被布置成从所述轮组件延伸到所述负载。所述提升组件包括保持器，所述保持器被布置成在所述第一位置和所述第二位置之间将所述引导线连接到所述支撑结构。

支撑结构可以具有细长形状。引导线可被布置成沿着支撑结构延伸。第一位置可以处于低于第二位置的高度。第一位置可以在支撑结构上。第一位置可以在支撑支撑结构的支撑元件上，所述支撑元件例如为起重机基部或起重机的上托架；地面或海洋船舶。第二位置可以在支撑结构上。第一位置相对于提升组件处的地平面可以位于小于第二位置的高度的一半的高度处。替代地或附加地，第一位置可以小于沿着支撑结构从支撑结构的下端测量的沿支撑结构向上的距离的一半。第二位置可以比沿着支撑结构从支撑结构的下端测量的沿支撑结构向上的一半更远。替代地或附加地，第一位置可以在支撑结构的基部附近。替代地或附加地，第二位置可以在支撑结构的顶部附近。