[发明专利]电梯的应急运转控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种电梯的应急运转控制装置及方法，所述电梯的应急运转控制装置包括：开关部，根据上位控制器的控制来选择性地供应电源或应急电源；逆变器，接收所述上位控制器的运转指令和电源类型信息，并根据指令来驱动控制电动机；绕线机，根据所述电动机的驱动进行旋转的同时，使固定于钢丝的一端的轿厢向上或向下移动；以及平衡锤，结合于所述钢丝的另一端，用于平衡所述轿厢，其中，在供应电源的正常运转和供应应急电源的应急运转期间，所述上位控制器向所述逆变器发送彼此区分的单独的扭矩提升值和时间指令，从而在应急运转期间以更低的扭矩运转轿厢。

技术领域

本发明涉及电梯的应急运转控制装置及方法，更详细而言，涉及一种能够在停电时有效地利用应急电源来安全地营救乘客的电梯的应急运转控制装置及方法。

背景技术

通常，在用于住宅或商业的高层建筑中，通过设置电梯装置来帮助乘客的竖直方向的移动。在建筑的每层均设置有电梯升降平台。

电梯系统包括：电动机，产生动力；曳引机，与电动机的旋转轴连接；钢丝，缠绕于曳引机；轿厢，结合于所述钢丝的一端，乘客乘坐在所述轿厢；以及平衡锤，结合于钢丝的另一端。

为了控制所述电动机而使用逆变器，并设置有控制部，所述控制部根据电梯运转控制部的指令直接驱动控制逆变器。

若乘坐在轿厢的乘客选择移动目标层，则其作为运转指令输入到控制部，控制部根据指定的运转条件通过控制逆变器来驱动电动机。

根据电动机的驱动，绕线机在旋转的同时使轿厢向上或向下移动。

此时，从静止状态切换到移动状态时需要更大的扭矩，通过使用扭矩提升模式来以更大的扭矩进行运转。扭矩提升模式在手动运转等低速运转期间或从静止状态切换到移动状态时使用，扭矩提升的值和时间均可以设定。

另外，考虑到与目标层之间的高度，可以执行加速运转或恒速运转。

控制为在到达目标层之前进行减速运转来使惯性引起的影响最小化，并精确地停在目标层的升降平台。

这种正常运转在电源正常地供应到电梯系统的情况下实现。

在因停电或其他原因而无法正常供电时，可以利用应急电源装置来进行运转，以使乘坐在轿厢的乘客下到安全的楼层。

图1是现有电梯的应急运转控制装置的构成图。

参照图1，现有电梯的应急运转控制装置包括：开关部S1、S2，供应电源或应急电源；逆变器100，接收上位控制器200的运转指令和电源类型信息，并根据指令驱动控制电动机300；绕线机310，根据所述电动机300的驱动进行旋转的同时向上或向下移动固定于钢丝320的一端的轿厢400；以及平衡锤500，结合于所述钢丝320的另一端，用于平衡轿厢400。

逆变器100包括：整流部110、DC链路电容器120、逆变器部130以及根据上位控制器200的指令来控制逆变器部130的控制部140。

在电源通过开关部S1供应到逆变器100的状态下，当乘客乘坐在轿厢400并选择目标层时，将轿厢400移动到该目标层的指令传递到上位控制器200，上位控制器200利用当前轿厢400的位置信息和目标层的信息来向控制部140发送适当的运转指令。

此时，上位控制器200的运转指令包括是否以扭矩提升模式动作、扭矩提升程度、提升时间、加速以及减速等各种指令。

接收到所述上位控制器200的运转指令的控制部140通过控制逆变器部130来驱动电动机300以符合运转指令。

所述电动机300被驱动而旋转绕线机310，并使连接于钢丝320的轿厢400移动到目标层。