[发明专利]传输模块以及无线电力数据传输装置

说明书

使通过无线来传输电力以及数据的系统中的通信质量提高。传输模块被用作为通过无线来在送电模块与受电模块之间传输电力以及数据的无线电力数据传输装置中的送电模块或者受电模块。所述传输模块具备：天线，进行基于磁场耦合或者电场耦合的送电或者受电；差动传输线路对，进行基于电场耦合的发送或者接收；和屏蔽构件，位于所述天线与所述差动传输线路对之间，使所述天线与所述差动传输线路对之间的电磁干扰减少。

技术领域

本公开涉及传输模块以及无线电力数据传输装置。

背景技术

已知通过无线即非接触来进行电力的传输并且传输数据的系统。例如专利文献1公开了一种通过无线来在以旋转轴为中心而相互相对地旋转的两个物体之间传输能量和数据的装置。该装置具备：进行能量传输的圆状或者圆弧状的两个线圈、进行数据传输的圆状或者圆弧状的两个导电体。两个线圈在旋转轴的轴向分离并对置，进行基于感应耦合的能量传输。两个导电体与两个线圈分别以同轴的关系而被配置。导电体彼此在轴向分离并对置，进行基于电耦合的数据传输。在两个线圈与两个导电体之间，配置包含导电性材料的屏蔽用的配置物。

专利文献2公开了一种非接触型旋转式接口，在分别设置于能够相对移动的两个芯体的两对平衡传输线路之间进行差动式的信号传送。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-174149号公报

专利文献2：日本特表2010-541202号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

本公开提供一种提高通过无线在两个物体之间传输电力以及数据的系统中的通信质量的技术。

-解决课题的手段-

本公开的一方式所涉及的传输模块是被用作为通过无线来在送电模块与受电模块之间传输电力以及数据的无线电力数据传输装置中的送电模块或者受电模块的传输模块。所述传输模块具备：天线，进行基于磁场耦合或者电场耦合的送电或者受电；差动传输线路对，进行基于电场耦合的发送或者接收；和屏蔽构件，位于所述天线与所述差动传输线路对之间，使所述天线与所述差动传输线路对之间的电磁干扰减少。

本公开的概括性或者具体性的方式能够通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质来实现。或者，也可以通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。

-发明效果-

根据本公开的实施方式，能够提高通过无线在送电模块与受电模块之间传输电力以及数据的系统中的通信质量。

附图说明

图1是示意性地表示具有多个可动部的机器人臂装置的一个例子的图。

图2是示意性地表示现有的机器人臂装置的布线结构的图。

图3是表示图2所示的现有的结构的具体例的图。

图4是表示通过无线来进行各关节部中的电力传输的机器人的例子的图。

图5是表示应用了无线电力传输的机器人臂装置的一个例子的图。

图6是表示无线电力数据传输装置中的送电模块以及受电模块的例子的剖视图。

图7是沿着轴A观察图6所示的送电模块的俯视图。

图8是表示磁性芯体的结构例的立体图。

图9是表示示例性的实施方式中的无线电力数据传输装置的结构的剖视图。

图10是沿着轴A观察图9所示的送电模块的俯视图。