[发明专利]基于3D图像传感器的实时库存管理系统及使用该系统的方法

权利要求书

1.一种基于3D图像传感器的实时库存管理系统，包括：

3D图像传感器，设置在仓库的上侧以获取关于所述仓库的储存状态的断层数据和3D数据，储存物料储存在所述仓库中；以及

信息处理设备，被配置为通过使用从所述3D图像传感器接收的所述断层数据和所述3D数据，将关于所储存的储存物料的库存信息计算为数值。

2.如权利要求1所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，所述信息处理设备被配置为：

通过使用接收到的所述断层数据和所述3D数据，每隔预定时间将所储存的储存物料的体积计算为数值；以及

当获取到关于所述储存物料的比重的信息时，通过使用关于所述体积和所述比重的信息，每隔所述预定时间将所述储存物料的保有量和释放量计算为数值。

3.如权利要求2所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，所述实时库存管理系统还包括管理员终端，所述管理员终端被配置为传输关于所述储存物料的所述比重的信息或者从所述信息处理设备接收关于所述体积和所述释放量的信息，所述体积和所述释放量被计算为数值。

4.如权利要求3所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，所述实时库存管理系统还包括读取设备，所述读取设备被配置为从NFC标签或RFID标签读取数据，并且获取要引入所述仓库中的储存物料的质量或比重中的至少一条信息。

5.如权利要求4所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，所述信息处理设备被配置为：

当通过所述读取设备获取到关于要引入的所述储存物料的所述质量或所述比重的信息时，确定请求用于引入所述储存物料的引入命令，并通过打开所述仓库的入口来执行引入处理；

即使未达到所述预定时间，也分别计算所述储存物料在执行所述引入处理之前的第一体积和所述储存物料在执行所述引入处理之后的第二体积，并且将所述第一体积和所述第二体积之间的差计算为数值；以及

当获取到关于要引入所述仓库中的所述储存物料的所述质量的信息时，计算所引入的储存物料的比重，当获取到关于要引入所述仓库中的所述储存物料的所述比重的信息时，将所引入的物料的引入量计算为数值。

6.如权利要求4所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，当通过经由所述读取设备从所述NFC标签或所述RFID标签读取数据而获取到要引入所述仓库中的所述储存物料的识别信息时，所述信息处理设备被配置为从预先存储的信息中提取与所述识别信息相对应的关于质量或比重的信息。

7.如权利要求1所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，所述3D图像传感器包括：

第一旋转体，被构造为在所述仓库的高度方向上旋转；

第二旋转体，被构造为在所述第一旋转体的垂直方向上旋转；

光发射器，设置在所述第二旋转体中，以发射光信号；

光接收器，设置在所述第二旋转体中，当从所述光发射器发射的光信号被所述储存物料反射时，所述光接收器检测反射的光信号；以及

处理器，被配置为基于通过所述光接收器检测到的所述光信号来获取关于所储存的储存物料的储存状态的断层数据和3D数据。

8.如权利要求7所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，所述处理器被配置为：

控制所述第一旋转体和所述第二旋转体分别旋转预定角度；以及

当所述第一旋转体的角度和所述第二旋转体的角度达到所述预定角度时，控制所述光发射器和所述光接收器进行操作并获取关于所储存的储存物料在相应的预定角度下的储存状态的断层数据，并基于作为获取的断层数据的集合的断层数据生成3D数据。

9.如权利要求8所述的基于3D图像传感器的实时库存管理系统，其中，所述3D图像传感器还包括刷子，所述刷子设置在所述第一旋转体的一侧上，并且包括朝向所述光发射器和所述光接收器形成的多根刷毛，所述刷子被配置为当所述光发射器和所述光接收器达到所述预定角度时去除积聚在所述光发射器的表面和所述光发射器的表面上的异物。

10.一种基于3D图像传感器的实时库存管理方法，包括：

通过设置在仓库的上侧的3D图像传感器来获取关于所述仓库的储存状态的断层数据和3D数据，在所述仓库中储存有储存物料；以及

通过信息处理设备，通过使用从所述3D图像传感器接收到的所述断层数据和所述3D数据，将关于所储存的储存物料的库存信息计算为数值。