[发明专利]信号延迟设备和在基于电磁波的测距仪中模拟空间距离的模拟器设备

说明书

本发明涉及用于在基于电磁波的测距仪（8）中模拟空间距离的信号延迟设备（4）。本发明所基于的任务是提高距离分辨率。该任务通过一种信号延迟设备（4）解决，其具有解复用器（11）、D个延迟装置（12a‑12d）、D个附加延迟装置（13a‑13d）、复用器（14）和控制装置（15）。所述解复用器（11）具有一个解复用器输入端（16）和D个解复用器输出端（17a‑17d）。D个延迟装置（12a‑12d）中的每一个都具有一个延迟输入端（18a‑18d）和一个延迟输出端（19a‑19d）。D个附加延迟装置（13a‑13d）中的每一个都具有一个附加延迟输入端（20a‑20d）和一个附加延迟输出端（21a‑21d）。所述复用器（14）具有2∙D个复用器输入端（22a‑22h）和一个复用器输出端（23）。在D个延迟装置（12a‑12d）的每一个中，一方面所述延迟输入端（18a‑18d）和D个解复用器输出端（17a‑17d）之一经由输送信号路径（24a‑24d）相互连接，并且另一方面所述延迟输出端（19a‑19d）和2∙D个复用器输入端（22a‑22h）之一经由延迟信号路径（25a‑25d）相互连接。在D个附加延迟装置（13a‑13d）中的每一个中，一方面所述附加延迟输入端（20a‑20d）与延迟信号路径（25a‑25d）之一连接，并且另一方面所述附加延迟输出端（21a‑21d）与2∙D个复用器输入端（22a‑22h）之一经由附加延迟信号路径（26a‑26d）彼此连接。所述解复用器（11）被构造为将在所述解复用器输入端（16）处外部传输速率为S的具有数据字的输入数据字流划分为D个内部传输速率分别为P=S/D的彼此交错的并行数据字流，并在D个解复用器输出端（17a‑17d）处输出所述并行数据字流。能够为D个延迟装置（12a‑12d）中的每一个预给定转发延迟因子，并且D个延迟装置（12a‑12d）中的每一个都被构造为在所述延迟输入端（18a‑18d）处将相应并行数据字流中的每个数据字延迟转发延迟时间Δt_m=m/P并在所述延迟输出端（19a‑19d）处输出经过延迟的数据字。D个附加延迟装置（13a‑13d）中的每一个被构造为将在所述附加延迟输入端（20a‑20d）处相应经过延迟的并行数据字流中的每个数据字延迟附加延迟时间Δt_z=1/P，并在所述附加延迟输出端（21a‑21d）处输出经过附加延迟的数据字。能够为所述控制装置（15）预给定输出延迟因子。所述控制装置（15）被构造为从预给定的输出延迟因子n中确定转发延迟因子m，并向D个延迟装置（12a‑12d）预给定所述转发延迟因子，并且操控所述复用器（14），使得在所述复用器输出端（23）处输出输出数据字流，所述输出数据字流对应于时间延迟为Δt=n/S的输入数据字流。

技术领域

本发明一方面涉及信号延迟设备，并且另一方面涉及用于在基于电磁波的测距仪中模拟空间距离的模拟器设备。

背景技术

如果测距仪发射电磁波形式的测量信号以确定测距仪与对象之间的空间对象距离，接收所发射的测量信号在所述对象上的反射作为回波信号并且从发射的测量信号和接收的回波信号的特性中确定所述对象距离，则所述测距仪基于电磁波。这样的特性例如是信号的总渡越时间，即测量信号从测距仪到对象的渡越时间以及回波信号从对象到测距仪的渡越时间一起。对象距离的确定在测距仪中通过评估设备进行。测距仪通常被构造为不仅确定测距仪与对象之间的对象距离，而且例如从这样的信号中确定对象的大小以及测距仪与对象之间的相对速度。通常通过评估这样的信号中的多普勒效应来确定所述相对速度。

基于电磁波的测距仪例如是雷达测距仪和激光雷达测距仪。雷达测距仪基于射频范围内的电磁波，而激光雷达测距仪基于激光频率范围内的电磁波。

测距仪通常用于机动车辆。在此，对象是环境，并且在该环境中特别是其他道路参与者。机动车辆中雷达测距仪的电磁波的常见频率范围处于77GHz的频率周围。