[发明专利]用于抽吸和/或分配液体的液体处理仪器和移液头以及方法

权利要求书

1.一种液体处理仪器，包括：

仪器壳体，所述仪器壳体带有仪器平台；

移液头，所述移液头位于所述仪器平台上方；以及

可移除式托盘，所述仪器平台支撑所述可移除式托盘。

2.根据权利要求1所述的液体处理仪器，其中，所述可移除式托盘包括手柄。

3.根据权利要求2所述的液体处理仪器，其中，所述可移除式托盘支撑一个或更多个微孔板。

4.根据权利要求3所述的液体处理仪器，进一步包括在所述一个或更多个微孔板中的一个微孔板的顶部上的吸头盒。

5.根据权利要求1所述的液体处理仪器，其中，所述可移除式托盘具有被适配成用于扫描或读取的唯一识别号。

6.根据权利要求5所述的液体处理仪器，其中，所述唯一识别号是2D条形码或射频识别标签。

7.根据权利要求1所述的液体处理仪器，进一步包括机器人技术仪器和控制器，所述机器人技术仪器被适配成控制所述移液头相对于所述仪器平台的移动，并且所述控制器被适配成执行对于所述液体处理仪器的程序指令。

8.根据权利要求1所述的液体处理仪器，进一步包括一个或多个正排量式移液管吸头，所述移液头是与多定位台集成的多通道移液头，用于操纵所述一个或多个正排量式移液管吸头。

9.根据权利要求8所述的液体处理仪器，其中，所述移液头包括：

多个板，所述多个板相对于四个螺纹杆堆叠布置；

一个或更多个马达，所述一个或更多个马达驱动一个或更多个各自的正时带，所述一个或更多个马达由所述多个板支撑；以及

顶部加热安装板。

10.根据权利要求9所述的液体处理仪器，其中，所述多个板大致是矩形的，所述四个螺纹杆被布置成与所述多个板的四个角相关的大致矩形的配置。

11.根据权利要求9所述的液体处理仪器，其中，所述多个板是沿着所述四个螺纹杆从底部到顶部依次布置的八个板。

12.根据权利要求11所述的液体处理仪器，其中，所述多个板的底板被保持固定在所述四个螺纹杆的底端处，顶板被保持固定在所述四个螺纹杆的顶部处，其余的板在所述顶板和所述底板之间成对布置，并且能够沿着所述四个螺纹杆移动。

13.根据权利要求12所述的液体处理仪器，其中，所述底板是移液管吸头夹头保持器板，所述一个或更多个正排量式移液管吸头安装至所述移液管吸头夹头保持器板。

14.根据权利要求12所述的液体处理仪器，进一步包括一个或更多个移液管吸头夹紧机构。

15.根据权利要求14所述的液体处理仪器，其中，所述一个或更多个马达是夹紧吸头马达，其中，所述一个或更多个正时带是夹紧吸头正时带，并且其中，所述夹紧吸头马达和所述夹紧吸头正时带被适配成将所述多个板中的一个或更多个板离开或朝向所述底板移动。

16.根据权利要求9所述的液体处理仪器，其中，所述一个或更多个正排量式移液管吸头包括：

移液管吸头，所述移液管吸头具有接口部和移液管吸头主体，所述接口部具有内壁和容纳部，所述移液管吸头主体具有沿着所述移液管吸头主体的长度的流体通道，并且所述流体通道在所述流体通道的远端处具有开口；以及

移液管柱塞，所述移液管柱塞沿着所述移液管吸头的内部定位，所述移液管柱塞具有柱塞上部、柱塞定心部以及具有远侧吸头部的柱塞吸头，其中，所述容纳部被适配成接纳所述柱塞定心部，其中，所述流体通道被适配成接纳所述柱塞吸头的远侧吸头部，其中，所述一个或更多个移液管吸头夹紧机构是零插入力移液管夹紧机构。