[发明专利]旋转电机的检查方法、旋转电机以及旋转电机的检查系统

权利要求书

1.一种旋转电机的检查方法，其中，

所述旋转电机的检查方法具有第1工序、第2工序和第3工序，

在所述旋转电机的转子铁芯的轴向端部安装的保持环的外周面施加有图案，所述第1工序使用在所述旋转电机的非旋转部安装的摄像元件，在使所述保持环旋转的状态下遍及所述保持环的整周地拍摄所述图案而取得第1图像，

在所述第1工序之后插入有所述旋转电机的运转地执行所述第2工序，所述第2工序在使所述保持环旋转的状态下使用所述摄像元件遍及所述保持环的整周地拍摄所述图案而取得第2图像，

所述第3工序基于所述第1图像以及所述第2图像取得所述保持环的形变分布。

2.一种旋转电机，其中，

所述旋转电机具备非旋转部、转子和摄像元件，

所述非旋转部包括定子，

所述转子旋转自如地设置于所述定子的内周侧，

所述摄像元件安装于所述非旋转部，

所述转子具有转子铁芯和在所述转子的轴向上安装于所述转子铁芯的端部的保持环，

所述摄像元件构成为拍摄被施加于所述保持环的外周面的图案。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述定子具有定子铁芯、压板和指板，所述压板为环状，在所述轴向上设置于所述定子铁芯的外侧，所述指板设置在所述定子铁芯与所述压板之间，并且延伸至比所述压板的内周面靠内周侧的位置，

所述摄像元件安装于所述指板。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

所述指板具有第1部分和第2部分，所述第1部分在沿所述轴向观察时与所述压板重叠，所述第2部分位于比所述压板的内周面靠内周侧的位置，

所述第1部分具有与所述压板接触的接触面，

所述第2部分具有在所述轴向上比所述接触面靠外侧地突出的突出部，

所述摄像元件安装于所述突出部。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中，

所述突出部具有在所述轴向上位于比所述接触面靠外侧的位置的突出端面，

所述突出端面经由凹曲面与所述接触面相连接。

6.根据权利要求4或5所述的旋转电机，其中，

所述指板具有第1指板和第2指板，所述第2指板设置于与所述第1指板不同的周向位置，

所述摄像元件具有安装于所述第1指板的所述突出部的第1摄像元件和安装于所述第2指板的所述突出部的第2摄像元件，

所述第2指板的所述突出部在所述轴向上的长度比所述第1指板的所述突出部在所述轴向上的长度长，

所述第2摄像元件在所述轴向上配置于比所述第1摄像元件远离所述定子铁芯的位置。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的旋转电机，其中，

在沿所述轴向观察时，所述摄像元件配置于比所述指板的内周侧的端部靠外周侧的位置。

8.一种旋转电机的检查系统，其中，

所述旋转电机的检查系统具备计算机和权利要求2至7中任一项所述的旋转电机，

所述计算机构成为基于使用所述摄像元件取得的两个图像，取得所述保持环的形变分布。