[发明专利]安全控制装置及安全控制系统

权利要求书

1.一种安全控制装置，其经由安全专用总线对来自外部的安全输入设备的安全输入信号进行接收，对控制对象的设备发送安全输出信号从而进行安全控制，并且对经由CPU总线连接的进行与所述安全控制不同的控制的一般控制用装置，发送所述安全输入信号及所述安全输出信号即安全控制数据，

所述安全控制装置的特征在于，

具有电子部件，该电子部件具有被输入电信号的输入部、和将所述电信号输出的输出部，

所述电子部件将经由所述安全专用总线通过所述输入部接收到的电信号即所述安全控制数据暂时变换为光或磁，接下来变换为电信号，通过所述输出部经由所述CPU总线而发送至所述一般控制用装置，将来自所述一般控制用装置的控制数据的接收断开，

所述安全控制装置还具有协调用控制电路，其进行为了将所述安全控制数据向其他单元发送所使用的安全专用总线及执行一般控制用装置内的控制数据的通信的CPU总线的协调，该一般控制用装置进行与所述安全控制不同的控制。

2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，

所述安全控制装置具有安全用控制电路，其根据来自所述安全输入设备的所述安全输入信号，对所述控制对象的设备发送所述安全输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的安全控制装置，其特征在于，

所述安全控制装置具有电源。

4.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征在于，

所述安全用控制电路对多个所述其他单元进行控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安全控制装置，其特征在于，

所述电子部件为绝缘元件。

6.一种安全控制系统，其特征在于，具有：

安全控制装置，其具有安全用控制电路，该安全用控制电路根据来自外部的安全输入设备的安全输入信号，对控制对象的设备发送安全控制的安全输出信号；

多个一般控制用装置，它们包含CPU单元，进行与安全控制不同的控制；

协调用控制电路，其进行为了将所述安全输入信号及所述安全输出信号即安全控制数据向其他单元发送所使用的安全专用总线及执行所述一般控制用装置内的控制数据的通信的CPU总线的协调；以及

电子部件，其在所述安全用控制电路侧设置有被输入所述安全控制数据的输入部，在所述协调用控制电路侧设置有将所述安全控制数据输出的输出部，

所述电子部件将经由所述安全专用总线通过所述输入部接收到的电信号即所述安全控制数据暂时变换为光或磁，接下来变换为电信号，通过所述输出部经由所述CPU总线而发送至所述一般控制用装置，将来自所述一般控制用装置的控制数据的接收断开。

7.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于，

所述安全控制装置和所述一般控制用装置各自具有电源。

8.根据权利要求6或7所述的安全控制系统，其特征在于，

所述安全控制装置对第1配置信息进行保存，所述一般控制用装置对第2配置信息进行保存。

9.根据权利要求8所述的安全控制系统，其特征在于，

所述安全控制数据包含所述第1配置信息。

10.根据权利要求8所述的安全控制系统，其特征在于，

通过与所述安全控制装置连接的工程设计工具对所述第1配置信息进行设定，通过与所述一般控制用装置连接的工程设计工具对所述第2配置信息进行设定。

11.根据权利要求8所述的安全控制系统，其特征在于，

所述安全控制装置通过在本装置搭载的硬件部件对第1配置信息进行设定，所述一般控制用装置通过在本装置搭载的硬件部件对第2配置信息进行设定。