[发明专利]周向主沟槽检测方法和周向主沟槽检测装置

说明书

一种周向主沟槽检测方法，用于计算机根据轮胎的胎面表面的3D数据检测轮胎的周向主沟槽的位置，该周向主沟槽检测方法设为包括以下步骤的方式：截面数据提取步骤，在轮胎周向上的多个部位提取胎面表面的沿着相对于轮胎周向倾斜的一个方向的截面数据；区域分割步骤，将截面数据分别沿着一个方向分割为多个区域；评价步骤，对区域内的相对凹凸进行评价；以及周向主沟槽确定步骤，将在轮胎周向上位于相同位置的分割区域的评价结果叠加来确定轮胎的周向主沟槽的位置。

技术领域

本发明涉及一种周向主沟槽检测方法和周向主沟槽检测装置，特别是涉及一种用于检测沿着轮胎的圆周方向形成的主沟槽的周向主沟槽检测方法和周向主沟槽检测装置。

背景技术

以往，作为用于检查轮胎的磨损状态等的方法，已知有专利文献1中示出的方法。在专利文献1中，首先，将作为检查对象的轮胎的胎面部的外形形状获取为三维的点群数据，将该点群数据绘制在圆柱坐标上，之后向与轮胎的曲线一致的曲面进行匹配，通过将与曲面匹配的数据集中叠加于轮胎的周向上的1个部位，来获取轮胎表面的凹凸形状，基于该凹凸形状，获取轮胎上沿圆周方向延长的主沟槽(下面称为周向主沟槽)的位置，来检测沟槽深度等轮胎的磨损状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9,805,697号说明书

发明内容

发明要解决的问题

然而，在引用文献1中，由于需要获取胎面部的与轮胎一周相应的三维的点群数据、假定设定于轮胎的旋转中心轴与圆柱坐标的坐标轴一致而将数据绘制在圆柱坐标上、将绘制在圆柱坐标上的点群数据向与轮胎的曲线一致的曲面进行匹配等多个处理，因此需要进行复杂的计算以检测轮胎上的周向主沟槽、检测沟槽深度。另外，由于所得到的沟槽深度是基于平均化的凹凸形状计算出的，因此存在无法得到特定部位的实际的沟槽深度这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够利用简单的方法来检测形成于轮胎的周向主沟槽的位置的周向主沟槽检测方法和周向主沟槽检测装置。

用于解决问题的方案

作为用于解决上述问题的周向主沟槽检测方法的方式，设为一种周向主沟槽检测方法，用于计算机根据轮胎的胎面表面的3D数据检测轮胎的周向主沟槽的位置，该周向主沟槽检测方法包括以下步骤：截面数据提取步骤，在该截面数据提取步骤中，在轮胎周向上的多个部位提取胎面表面的沿着相对于轮胎周向倾斜的一个方向的截面数据；区域分割步骤，在该区域分割步骤中，将截面数据分别沿着一个方向分割为多个区域；评价步骤，在该评价步骤中，对区域内的相对凹凸进行评价；以及周向主沟槽确定步骤，在该周向主沟槽确定步骤中，将在轮胎周向上位于相同位置的分割区域的评价结果叠加来确定轮胎的周向主沟槽的位置。

另外，作为用于解决上述问题的周向主沟槽检查装置的结构，设为一种周向主沟槽检测装置，用于根据轮胎的胎面表面的3D数据检测轮胎的周向主沟槽的位置，该周向主沟槽检测装置具备：截面数据提取单元，其在轮胎周向上的多个部位提取胎面表面的沿着相对于轮胎周向倾斜的一个方向的截面数据；区域分割单元，其将所述截面数据分别沿着一个方向分割为多个区域；凹凸状态评价单元，其对区域内的相对凹凸进行评价，并设定评价值；以及周向主沟槽检测单元，其将在轮胎周向上位于相同位置的分割区域的评价结果叠加来确定轮胎的周向主沟槽的位置。

附图说明

图1是示出周向主沟槽检测装置的硬件结构的框图。

图2是胎面表面的3D数据和截面数据的概念图。

图3是示出获取胎面表面的3D数据的情形的图。

图4是由区域分割单元进行的截面数据的区域分割的概念图。

图5是示出凹凸状态评价单元的处理的图。