[发明专利]操作具有打印质量光学监视的CIJ打印机的方法、这种CIJ打印机及其示教方法

说明书

本发明提供了一种用于操作具有光学监视器件(80)的CIJ打印机的方法，具有以下步骤：生成待打印的打印图像的位图(90，180)；顺序控制CIJ打印机的充电电极(25)和/或偏转电极(30)，以通过将墨滴(12)施加到待打印基板(100)上来生成位图(90，190)的点或点组，因此将真实打印图像(195)顺序施加到基板(100)上；使用光学监视器件(80)捕获施加到基板(100)上的真实打印图像(195)；以及自动比较所需打印图像和施加到基板(100)上并由光学监视器件(80)捕获的真实打印图像(195)的位图(90，190)；其中，所需打印图像和施加到基板(100)上的真实打印图像的位图(90，190)的自动比较基于位图(90、190)的行或列、或是基于位图(90、190)的行或列的组成进行。并且，本发明还提供了一种用于执行这种方法的CIJ打印机以及一种用于示教这种CIJ打印机的光学监视器件(80)的方法。

喷墨打印机是广泛使用的一类打印机。这一类中的一个家族特别适合于工业应用，因此在这一领域取得了高度的认可，这就是所谓的连续喷墨打印机(CIJ打印机)。

连续喷墨打印机使用含有可变量溶剂的墨水进行打印。因此，存在混合罐，在该混合罐中，来自溶剂罐的溶剂和来自墨水罐的浓缩墨水混合在一起以获得用于打印的墨水。下文中使用术语“墨水”时，是指用于打印的液体；术语“浓缩墨水”是指墨盒中提供的液体。

从混合罐中，墨水在压力下供给到打印头上的喷嘴，在该喷嘴处，实际打印过程所需的液滴根据层流液体射流瑞利衰减的基本原理从喷墨中产生。液滴形成，尤其是液滴尺寸通过一种调制来控制，该调制例如通过以合适方式激发的压电元件施加到喷墨上。

如此生成的液滴以合适的方式带电并通过偏转电极引导至所需轨迹，该轨迹将液滴引导至待打印基板的所需位置，或者若当前不进行打印过程则允许在打印头处，例如在捕集管处被拦截，于是墨滴被回收，即返回到混合罐中。

待打印的要素，例如字母或数字，以这种方式通过墨滴的点阵或位图来实现，在许多情况下通过7×5的点阵来实现，例如，通常，一个维度，即点阵或位图的行或列，通过墨滴的偏转实现，而另一个维度通过待打印材料的材料进给实现。因此，CIJ打印机通常打印一连串所谓的“笔划(stroke)”，即彼此相邻布置的墨滴行；在其控制中，将待表示的字符转换为与分辨率对应的点阵或位图，然后对该点阵或位图逐行或逐列进行处理。

显然，这里要确保的基本目标是，通过控制偏转电极使墨滴尽可能可复制地落在待打印基板的正确位置处，使得既不会使给定基板上的打印图像失真，也不会显著地改变连续打印基板上打印图像的位置。这种显著变化可能由于操作参数的波动而发生，并且希望尽快地发现它们，以便一方面通过相应地调整设置而再次生成所需的打印图像，另一方面能够及时地将错误印刷的产品从生产线中拉出。

实现该目标的一种已知的可行方案是对打印图像进行相机监视，其中，相机优选地与CIJ打印机进行信号通信，使得相机收集的数据和捕获图像可在CIJ打印机的显示器上显示。

尤其是在针对打印速度进行了优化的系统中，两次连续打印过程之间的时间间隔通常很短，其中要打印产品的不同副本，因此目标是尽快识别错误打印，以使错误打印产品的数量尽可能少。

在打印图像的相机监视中另一个显著困难在于，当打印图像的相机监视是自动进行时，必须执行示教过程。

该示教过程特别复杂，因为在CIJ打印机的情况下，至少当它们以打印速度优化的方式运行时，即使在无故障的正常运行中，各个墨滴(即打印图像的点)的位置也会发生波动，例如，取决于先前生成的液滴是否和/或在哪里打印/偏转。这导致具有相机连接或相机集成的CIJ打印机并不代表真正的即插即用系统，而是必须首先执行复杂的调试程序，打印条件例如待打印材料每次发生变化时，可能都必须重新执行该调试程序。

因此，本发明的目的是改进具有光学监视的CIJ打印机，尤其是在监视期间的反应时间方面和/或用于示教光学监视系统所需的时间方面。