[发明专利]伸缩装置及起重机

说明书

一种伸缩装置，使具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素的伸缩式臂伸缩，具备：第一液压源，喷出第一工作油；伸缩油缸，具有固定部以及相对于固定部能够移动的可动部，基于第一工作油的供给进行动作，使第一臂要素相对于第二臂要素在伸缩方向上移动；第二液压源，被设置于可动部，喷出第二工作油，是与第一液压源不同的液压源；第一连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与可动部的连结状态和非连结状态进行切换；以及第二连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与第二臂要素的连结状态和非连结状态进行切换。

技术领域

本发明涉及使移动式起重机的伸缩臂伸缩的伸缩装置及搭载了该伸缩装置的起重机。

背景技术

作为移动式起重机的伸缩臂的伸缩装置，通过被内置于伸缩臂的单根的伸缩油缸(液压油缸)使构成伸缩臂的臂要素每次以1段伸缩的伸缩装置正在得到实用化(以下将该伸缩装置称为“单根油缸伸缩装置”)。单根油缸伸缩装置中伸缩油缸为单根，因此能够使伸缩装置整体的重量减轻，而且能够提高移动式起重机的吊起性能(例如参照专利文献1)。

作为单根油缸伸缩装置的特征性的结构，可以举出以下说明的臂连结机构、连结销驱动机构及油缸/臂连结机构。

臂连结机构被设置于相邻配置的一对臂要素之中的被配置于内侧的臂要素。臂连结机构具有用于将内侧臂要素与外侧臂要素连结(固定)的连结销(以下称为“B销”)。臂连结机构通过将B销插入至被设置于外侧臂要素的适当处的固定孔，从而将相邻的内侧臂要素与外侧臂要素(以下称为“相邻臂要素”)连结。另一方面，臂连结机构通过将B销从上述固定孔拔出，从而将相邻臂要素彼此的连结解除。臂连结机构维持通过单根油缸伸缩装置伸长后的伸缩臂的伸长状态。这样的臂连结机构是单根油缸伸缩装置中必须的机构。

连结销驱动机构(以下称为“B销驱动机构”)被配置于伸缩油缸的可动部。B销驱动机构使作为目标的相邻臂要素(包含伸缩对象的臂要素的相邻臂要素)中被设置于内侧臂要素的B销移动。B销驱动机构使相邻臂要素的状态从连结状态转移到解除状态(也称为非连结状态)或者从解除状态转移到连结状态。B销驱动机构与臂连结机构同样是单根油缸伸缩装置中必须的机构。B销驱动机构包含用于使B销移动的B销油缸。B销油缸被配置于伸缩油缸的可动部的狭小空间。这样的B销油缸需要比较大的输出，因此由液压油缸构成。

油缸/臂连结机构被配置于伸缩油缸的可动部。油缸/臂连结机构具有用于将伸缩油缸的可动部与作为目标的臂要素(伸缩对象的臂要素)连结的连结销(以下称为“C销”)。油缸/臂连结机构通过将C销插入至伸缩对象的臂要素的连结孔，从而将伸缩油缸的可动部与臂要素选择性地连结。另外，油缸/臂连结机构通过将C销从伸缩对称的臂要素的连结孔拔出，从而将伸缩油缸的可动部与臂要素的连结解除。油缸/臂连结机构是通过单根的伸缩油缸使全部臂要素伸缩的单根油缸伸缩装置中必须的机构。油缸/臂连结机构具有用于使C销移动的C销油缸等C销驱动机构。C销油缸被配置于伸缩油缸的可动部的狭小空间。这样的C销油缸需要比较大的输出，因此由液压油缸构成。

图10是用于向单根油缸伸缩装置中使用的B销油缸1和C销油缸2供给工作油的以往的液压供给部3的液压回路的例子。B销油缸1对B销4进行驱动。这样的B销油缸1是单动液压油缸。B销油缸1在油缸内具有返回的压缩卷簧5。B销油缸1经由单根的液压管路6被供给工作油。另外，C销油缸2对C销7进行驱动。这样的C销油缸2是单动油缸。C销油缸2通过对C销驱动触杆21施力的牵拉卷簧8向缩小侧返回。C销油缸2经由单根的液压管路9被供给工作油。