[发明专利]患者定位装置和医疗工作站

权利要求书

1.一种患者定位装置，具有：

-第一节肢(3.1)，其被构造为基座，用于将所述患者定位装置(1)紧固在支承面(5)上，

-第二节肢(3.2)，其通过第一关节(4.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在所述第一节肢(3.1)上，

-第三节肢(3.3)，其通过第二关节(4.2)围绕第二转动轴(D2)可转动地安装在所述第二节肢(3.2)上，

-其中，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)如下地布置在所述第二节肢(3.2)上：在地面安装所述第一节肢(3.1)时，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)布置在所述第二节肢(3.2)的下方，以便将所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)以悬空布置的方式悬挂在所述第二节肢(3.2)上，其中，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)可转动地安装在所述第二节肢(3.2)的下方，

-第四节肢(3.4)，其通过第三关节(4.3)围绕第三转动轴(D3)可转动地安装在所述第三节肢(3.3)上，

-第五节肢(3.5)，其通过第四关节(4.4)围绕第四转动轴(D4)可转动地安装在所述第四节肢(3.4)上，

-第六节肢(3.6)，其通过第五关节(4.5)围绕第五转动轴(D5)可转动地安装在所述第五节肢(3.5)上，以及

-第七节肢(3.7)，其通过第六关节(4.6)围绕第六转动轴(D6)可转动地安装在所述第六节肢(3.6)上，

-其中，所述第七节肢(3.7)具有紧固法兰，所述患者定位装置(1)的病床(2)布置在该紧固法兰上。

2.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述第二节肢(3.2)被构造为第一转盘，该第一转盘通过所述第一关节(4.1)可转动地布置在所述第一节肢(3.1)上，其中，所述第三节肢(3.3)被构造为第二转盘，该第二转盘通过所述第二关节(4.2)可转动地布置在所述第二节肢(3.2)上。

3.根据权利要求1或2所述的患者定位装置，其特征在于，所述第一转动轴(D1)和所述第二转动轴(D2)被布置为至少基本上彼此平行，而与所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置无关，使得即使当所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置改变时，所述第二关节(4.2)也以其第二转动轴(D2)始终保持其相对于所述第一转动轴(D1)的平行定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述第二转动轴(D2)和所述第三转动轴(D3)至少基本上彼此正交地布置，而与所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置无关，并且与所述第三节肢(3.3)围绕所述第二转动轴(D2)的转动位置无关，使得即使当所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置改变时以及即使当所述第三节肢(3.3)围绕所述第二转动轴(D2)的转动位置改变时，所述第三关节(4.3)也以其第三转动轴(D3)始终保持其与所述第一转动轴(D1)和与所述第二转动轴(D2)的正交定向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括至少一个带有马达轴(8.1)的马达(8)和带有传动装置输入轴(9.1)的传动装置(9)，其中，所述马达轴(8.1)与所述传动装置输入轴(9.1)连接以驱动所述传动装置(9)，并且所述传动装置的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴平行于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)中，并且所述马达(8)被如下地布置在所述第二节肢(3.2)上：所述马达轴(8.1)平行于所述传动装置(9)的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴并且平行于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)上方，其中，所述马达(8)将转矩传递到所述传动装置(9)。