[发明专利]时刻同步装置、通信系统、时刻同步方法及时刻同步程序

说明书

时刻同步装置为第1装置，该第1装置经由能够连接多个第1装置的中继装置与第2装置之间实施传输延迟时间测量，该时刻同步装置具有：帧发送部(32)，其将传输延迟时间测量的请求消息发送至第2装置；帧接收部(31)，其对请求消息的响应即响应消息进行接收；以及接收监视部(34)，其具有接收监视计时器(340)，在帧发送部(32)发送了请求消息时启动接收监视计时器(340)，当在帧接收部(31)接收响应消息前接收监视计时器(340)已超时的情况下，对帧发送部(32)指示请求消息的重发，将接收监视计时器(340)的超时设定值设为tO，将与中继装置连接的时刻同步装置的连接数量设为N，将帧发送部(32)的请求消息的发送周期设为T，tO≤T/N。

技术领域

本发明涉及进行时刻同步的时刻同步装置、通信系统、时刻同步方法及时刻同步程序。

背景技术

以往，在通过网络连接的多个设备协作地进行动作的系统中，为了使多个设备的控制定时(timing)一致，需要使各设备的时刻同步。作为使设备间的时刻同步的标准，如IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)1588那样，存在下述时刻同步技术(非专利文献1)，即，在由多个设备构成的主从系统中，使网络上的多个设备的时刻同步。

在IEEE 1588中规定有对设备间的传输路径的通信延迟时间进行测量而实施时刻的同步。各设备以固定周期实施传输路径的通信延迟时间测量。传输路径的通信延迟测量通过由请求延迟测量的设备即请求方(Requester)发送DelayReq消息，接收到DelayReq消息的设备即响应方(Responder)将接收DelayReq时的时间戳储存于DelayResp消息而向请求方发送等来实施。

非专利文献1：IEEE Std 1588-2008(IEEE Standard for a Precision ClockSynchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems)

发明内容

但是，在存在不支持IEEE 1588的交换集线器，多个请求方连接于不支持IEEE1588的交换集线器的系统中，1台响应方对由实施传输延迟时间测量的多个请求方发送的多个DelayReq消息进行接收。响应方需要以发送源为单位保存多个DelayReq消息接收时的时间戳，但时间戳的保存数量存在限制。响应方将DelayResp消息仅发送至成功保存了时间戳的请求方。因此，存在如下问题，即，在某个周期中，有的请求方会无法接收DelayResp消息，无法完成传输延迟时间测量。另外，各请求方以固定周期对DelayReq消息进行发送。因此，存在如下问题，即，某个请求方有可能在无法接收DelayResp消息的下一个周期也无法接收DelayResp消息，无法完成传输延迟时间测量而无法进行时刻同步。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到即使在多个时刻同步装置连接于中继装置的通信系统中也能够进行时刻同步的时刻同步装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的时刻同步装置为第1装置，第1装置经由能够连接多个第1装置的中继装置与第2装置之间实施传输延迟时间测量。时刻同步装置具有：发送部，其将传输延迟时间测量的请求消息发送至第2装置；接收部，其对请求消息的响应即来自第2装置的响应消息进行接收；以及接收监视部，其具有接收监视计时器，在发送部发送了请求消息时启动接收监视计时器，当在接收部接收响应消息前接收监视计时器已超时的情况下，对发送部指示请求消息的重发。特征在于，将接收监视计时器的超时设定值设为tO，将与中继装置连接的时刻同步装置的连接数量设为N，将发送部的请求消息的发送周期设为T，tO≤T/N。

发明的效果

本发明涉及的时刻同步装置取得在多个时刻同步装置连接于中继装置的通信系统中也能够进行时刻同步这样的效果。

附图说明