[发明专利]用于控制船用混合动力系统的方法

权利要求书

1.至少控制第一和第二并联混合动力总成(101、102、310、320、330)的方法，所述第一和第二并联混合动力总成被布置成用于驱动船舶(100)，其中，每个动力总成均包括呈内燃发动机形式的第一推进单元(111、112；311、321、331)，所述第一推进单元(111、112；311、321、331)与呈电动马达形式的第二推进单元(121、122；312、322、332)以可操作方式连接，以驱动推进器轴(107、108；313、323、333)并产生推力，并且其中，至少一个控制单元(316、326、336；317、327、337；340)被布置成控制所有并联混合动力总成中的每个第一推进单元和第二推进单元；其特征在于，所述方法执行以下步骤：

-接收指示船速的请求；

-基于所接收到的请求，确定每个第一推进单元(111、112；311、321、331)的转速以实现所请求的船速；

-基于所确定的转速，从每个推进单元的效率分布图中确定所述第一推进单元和所述第二推进单元各自的效率点(P₁、P₂；E₁、E₂)；

-分别调节每个动力总成中的所述第一推进单元(111、112；311、321、331)的转速(n₁、n₂)，以在维持所请求的船速的同时提高该第一推进单元的效率，以及

-同时调节每个动力总成中的来自对应的第二推进单元(121、122；312、322、332)的负载，以提高每个动力总成和整个动力总成装置的效率；

其中，各个动力总成被控制，使得来自所有第一推进单元的组合转速足以维持所请求的船速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过响应于对应动力总成中的对应的第一推进单元(111、112；311、321、331)的转速的调节来减小或增加来自所述第二推进单元的负载，来调节至少一个动力总成中的所述第二推进单元(121、122；312、322、332)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调节至少一个第一推进单元(111、112；311、321、331)的转速，并且允许所述至少一个第一推进单元以与至少一个其它第一推进单元不同的转速运行。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于，控制至少一个动力总成(101、102；310、320、330)，以与一个或多个附加的动力总成不同的旋转输出速度运行。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其特征在于，对来自对应的第二推进单元的负载的调节进行加权，以优先考虑所述第一推进单元(111、112；311、321、331)的效率。

6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，其特征在于，通过控制所述第二推进单元以对蓄电单元进行充电，来调节来自所述第二推进单元的负载。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述船舶包括两个或更多个并联混合动力总成(601、602)，其中，为至少一个动力总成调节所述推力的方向，以将总推力维持在期望方向上。

8.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述船舶包括两个或更多个并联混合动力总成，其中，如果其余动力总成的旋转输出速度足以维持所请求的船速，则使至少一个动力总成停止。

9.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述船舶包括至少三个并联混合动力总成(611、612、613；621、624、622、623)，其中，从所述船舶的中心纵向轴线(C_L)等距离地定位的动力总成(611、613；621、624；622、623)以相同的旋转输出速度运行。