[发明专利]终端装置、通信系统、通信方法以及程序

说明书

基站将在经由该基站的通信中预测的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置从该基站获取该通信延迟的信息。

技术领域

本发明涉及终端装置的通信环境识别技术。

背景技术

已知有由存在于远程地点的操作员对车辆进行操作而使之移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，可列举充分抑制由执行远程驾驶的操作员操作的操作员装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟(参照专利文献1)。

想像在远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中利用通信区域呈面状展开的蜂窝无线通信网络这一情况。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此可想像到难以与一个基站持续维持连接的情况。因此，终端装置以如下的方式进行动作：适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理，从而维持与网络的连接(以及与操作员装置的连接)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-216663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

终端装置即使在与连接中的基站之间的通信延迟足够小的情况下，也存在与切换后的基站之间的通信延迟大到无法容许的程度的情况。因此，提供用于供终端装置以通信延迟足够小的通信路径持续进行通信的机制是重要的。

用于解决问题的手段

本发明提供一种用于使通信装置能够预测实际的通信环境中的通信延迟的大小的技术。

本发明的一个方式的终端装置具有获取单元，所述获取单元从基站获取在经由所述基站的通信中预测的通信延迟的信息。

发明效果

根据本发明，通信装置能够预测实际的通信环境中的通信延迟的大小。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示系统构成例的图。

图2是表示基站以及终端装置的硬件构成例的图。

图3是表示基站的功能构成例的图。

图4是表示终端装置的功能构成例的图。

图5是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图6是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图7是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图8是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图9是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图10是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图11是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图12是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图13是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。

图14是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。

图15是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。

图16是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。