[发明专利]用于铰接式车辆的第五轮控制装置

权利要求书

1.一种用于铰接式车辆(200)的第五轮控制装置(100、300)，所述第五轮控制装置(100、300)包括第五轮(101)和致动器(115)，所述第五轮(101)具有被偏压的铰链接头(110)，所述致动器(115)被布置成控制所述被偏压的铰链接头(110)的偏压力(120)和/或阻尼力，其特征在于，所述控制装置(100、300)进一步包括控制单元(310)，所述控制单元(310)被配置成响应于与所述铰接式车辆的当前状态相关联的一个或多个输入传感器信号(325、335、345、355、365)而自动地控制所述致动器(115)，以获得所述铰接式车辆(200)的目标轮轴载荷(F1、F2、F3)和/或稳定所述铰接式车辆(200)。

2.根据权利要求1所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述轮轴载荷是驱动轮轴载荷(F2)，其中，所述控制单元(310)被布置成控制在第一方向(120a)上的所述偏压力，以提高所述驱动轮轴载荷(F2)，并且控制在第二相反方向(120b)上的所述偏压力，以降低所述驱动轮轴载荷(F2)。

3.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，包括轮轴载荷传感器(320)，其中，所述控制单元(310)被布置成从所述轮轴载荷传感器(320)获得当前轮轴载荷(325)，并且控制所述致动器(115)以减小所述当前轮轴载荷(325)与所述目标轮轴载荷(F1、F2、F3)之间的差值。

4.根据权利要求3所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述轮轴载荷传感器(320)被布置成与所述铰接式车辆(200)的悬架系统连接。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，包括轮胎打滑传感器(330)，其中，所述控制单元(310)被布置成获得轮胎打滑的指示(335)，并且响应于获得所述轮胎打滑的指示(335)来控制所述致动器(115)，以提高驱动轮轴载荷(F2)。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述目标轮轴载荷(F1、F2、F3)被预先配置(370)。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述目标轮轴载荷(F1、F2、F3)能够手动配置(380)。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述控制单元(310)能够配置成轮胎更换模式，在所述轮胎更换模式中，所述控制单元(310)适应于控制所述致动器(115)以降低选定的轮轴的轮轴载荷，由此简化所述选定的轮轴上的轮胎更换或其它维护。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述控制单元(310)能够配置成联接模式，所述联接模式与在拖车(210)联接到所述铰接式车辆(200)的半挂车(260)期间的零偏压力相关联。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述第五轮控制装置(100、300)包括铰接角度传感器(350)和/或车辆倾斜角度传感器(360)，所述铰接角度传感器(350)和/或所述车辆倾斜角度传感器(360)被布置成记录所述铰接式车辆(200)的当前铰接角度(a)和/或当前倾斜角度(b)，其中，所述控制单元(310)被布置成响应于所述铰接式车辆(200)的所述当前铰接角度(a)和/或所述当前倾斜角度(b)来控制所述致动器(115)，以调整所述被偏压的铰链接头(110)的所述阻尼力。

11.根据权利要求10所述的第五轮控制装置(100、300)，其中，所述控制单元(310)被布置成确定所述车辆(200)的静态场景稳定性值，并且响应于所确定出的静态场景稳定性值来调整所述被偏压的铰链接头(110)的所述阻尼力。