[发明专利]接头、电动机、工业机器人及安装密封件的方法

说明书

一种接头(20)，包括：第一构件(10)；第二构件(12)，第二构件(12)连接至第一构件(10)，使得在第一构件(10)和第二构件(12)之间形成凹槽(22)；以及包括可收缩材料的中空密封件(18)，密封件(18)通过刺激可收缩材料从静态膨胀状态(24)收缩到凹槽(22)中，使得密封件(18)密封凹槽(22)。还提供了一种包括接头(20)的电动机(34)和工业机器人(38)，以及一种安装密封件(18)的方法。

技术领域

本公开主要涉及密封件。特别地，提供了一种包括密封件的接头、包括此类接头的电动机、包括此类接头的工业机器人以及安装密封件的方法。

背景技术

在处理例如食品、饮料或药物的加工环境中，期望保持高水平的卫生。在这种卫生环境中操作的设备，诸如工业机器人，通常需要全面的清洁过程。典型的清洁程序包括利用热水高压清洗和使用强酸和强碱洗涤剂和消毒剂。

静态密封件通常由各种橡胶材料制成，这些橡胶材料老化相对较快，并且例如与相邻的金属部件相比寿命短得多。涉及高温、高压和化学品的频繁清洁过程会加速老化。

为了在两个金属部件之间的凹槽中安装静态密封件，密封件可以与第一部件的面配合，然后第二部件可以连接至第一部件(例如通过螺钉)以压缩密封件。为了更换密封件，需要拆卸部件，从而在安装新的密封件之前打开凹槽。这个过程是麻烦并且耗时的，并且可以例如导致生产线的停机时间。

作为进入防护等级，IP69K标准定义了关于防护诸如灰尘、高温、高压和化学品的因素的要求。现在市场上还没有经过IP69K认证的外部非金属静态密封件。

US 2015292665 A1公开了一种用于密封螺纹联接器的垫圈。垫圈由可热收缩性聚合物制成，该聚合物受热收缩，从而包封待连接的两个部件中的一个部件上的外螺纹。

发明内容

本公开的一个目的在于提供一种使得能够简单地安装和/或更换密封件的接头。

本公开的另一目的在于提供一种使得能够快速安装和/或更换密封件的接头。

本公开的又一目的在于提供一种包括密封件的接头，该接头能够承受苛刻的冲洗条件。

本公开的又一目的在于提供一种包括密封件的高度卫生接头。

本公开的又一目的在于提供一种包括密封件的接头，该接头组合地解决了上述几个或全部目的。

本公开的又一目的在于提供一种包括接头的电动机，并且该电动机解决了上述目的中的一个、几个或全部目的。

本公开的又一目的在于提供一种包括接头的工业机器人，该工业机器人解决了上述目的中的一个、几个或全部目的。

本公开的又一目的在于提供一种简单和/或快速的安装密封件的方法。

本公开的又一目的在于提供一种安装密封件的方法，该方法解决了上述目的中的一个、几个或全部目的。

根据一个方面，提供了一种接头，包括：第一构件；第二构件，第二构件连接至第一构件，使得在第一构件和第二构件之间形成凹槽；以及包括可收缩材料的中空密封件，密封件通过刺激可收缩材料从静态膨胀状态收缩到凹槽中，使得密封件密封凹槽。因此，接头的密封件包括可收缩材料，可收缩材料被配置为受到刺激而收缩。

在收缩到凹槽中之前，密封件可以采取静态膨胀状态。一旦处于静态膨胀状态，密封件就可以在第一构件和第二构件中的一个上方滑动或套设至凹槽。当处于静态膨胀状态的密封件与凹槽对准时，可以刺激密封件收缩到凹槽中，从而在凹槽中执行密封功能。通过包括可收缩材料的密封件，不必在密封件安装到凹槽中之前断开第一构件和第二构件。因此，根据本公开的具有密封件的接头可以更快且更简单地组装。