[发明专利]电动机设备的异常诊断装置、电动机设备的异常诊断方法和电动机设备的异常诊断系统

说明书

电动机设备的异常诊断装置具有监视诊断部，该监视诊断部根据流过电动机的电源线的电流的监视结果，诊断电动机和动力传递机构的异常，监视诊断部具有：分析部，其执行电流的频率分析；以及异常诊断部，其根据频率分析的结果，诊断电动机和动力传递机构的异常。

技术领域

本发明涉及诊断电动机和动力传递机构的异常的电动机设备的异常诊断装置、电动机设备的异常诊断方法和电动机设备的异常诊断系统。

背景技术

在车间中存在多个电动机设备。电动机设备的诊断由维护部门通过五感诊断来判定。特别是关于重要度高的电动机设备，需要定期诊断，因此诊断所需的成本升高。并且，在电动机设备中，若劣化开始则劣化加速地发展。

在电动机设备为交流机的情况下，因机械应力或热劣化而产生的绝缘物的空隙或损伤部有时因放电等而引发层间短路(Layer Short)，突然导致绝缘破坏。因此，一旦电动机设备劣化，则只会进入劣化发展的状态。

基于这样的背景，对电动机设备的始终监视技术的关心不断提高。但是，电动机设备的始终监视技术大多以针对每个电动机设备安装各种传感器为前提。作为各种传感器，例如可举出转矩计、编码器、加速度传感器等。但是，在集中管理几百～几千台马达的马达控制中心中进行始终监视的情况下，布线的数量增加，因此追加各种传感器是不现实的。

因此，期望如下装置：根据不使用特殊传感器而测定的电流或电压的信息，在马达控制中心中简单地诊断电动机设备的状态，提高可靠性和生产率。

关于电动机设备的始终监视以及检测到异常时的电动机保护，存在以下的现有技术(例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1中示出如下方法：在负载转矩的检测值为下限值以下时，诊断为在移动机构中负载异常地降低，与历史数据一起显示成为过小负载因素的候选的部件。此外，在专利文献1中还示出如下方法：在负载转矩的检测值为上限值以上时，诊断为在移动机构中负载异常地增加。

在专利文献2中示出如下方法：对电流波形进行频率分析，判定诊断对象设备中是否存在旋转系统异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-080529号公报

专利文献2：日本特开2016-90546号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1监视负载转矩的异常。但是，仅如专利文献1那样监视负载转矩，无法高精度地判定电动机设备的异常。此外，专利文献2使用电流的频率分析结果来诊断诊断对象设备中的旋转系统异常。但是，在专利文献2中，没有提及故障部位的确定。

电动机设备由电动机、动力传递部和机械设备构成。这里，作为动力传递部的具体例可举出带，作为机械设备的具体例可举出风扇。

目前，无法根据电流或电压的信息来确定电动机设备的异常产生部位。例如，如果将振动传感器设置在所有场所，则也许能够确定电动机设备的异常产生部位。但是，这样的方法的成本升高，因此应用于全部电动机设备是不现实的。

此外，在电动机设备的异常产生部位不明确的情况下，无法判断应更换哪个部位。其结果是，将更换电动机、动力传递部和机械设备的全部，到恢复为止花费时间。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够根据电流信息确定电动机设备的异常部位的电动机设备的异常诊断装置、电动机设备的异常诊断方法和电动机设备的异常诊断系统。

用于解决课题的手段