[发明专利]数控装置

说明书

一种数控装置(1)，其基于加工程序对具有刀具的工作机械(2)进行控制，该数控装置(1)具有：校正部(12)，其基于加工程序(5)的解析结果，对工作机械(2)的机械系统所具有的旋转轴误差所涉及的刀具的位置指令的校正量进行计算；校正动作控制部(15)，其基于加工程序(5)的解析结果，对位置指令的校正的无效化进行判断；以及移动量决定部(16)，其在校正动作控制部(15)判断为将位置指令的校正进行无效化的情况下，使旋转轴移动至基准位置。

技术领域

本发明涉及对工作机械等的加工机进行控制的数控装置。

背景技术

以工作机械为代表的工业用途的加工机被要求进行高精度且复杂的加工。工作机械通常由数控装置进行控制，进行驱动控制以使得刀具及工作台追随由加工程序规定出的指令路径。控制对象的工作机械的机械系统具有多个轴，通过数控装置进行控制以使得各个轴的位置追随指令位置。

数控装置为了实现高精度的加工而具有下述功能，即，考虑工作机械的机械系统的安装误差、由温度变化引起的机械系统的变形、部件固有的挠曲等而使各个轴的移动位置变化，对误差进行校正。如果使用该功能，则在工作机械的结构仅为直线轴的情况下，能够使刀具向将由刀具移动的位置决定的其位置处的误差抵消的方向进行移动而对误差进行校正。但是，为了进行复杂的形状的加工，近年的工作机械的机械系统在直线轴的基础上，还具有使工作台旋转的旋转轴的结构正在增加。在该情况下，在使刀具进行直线移动时的刀具的位置处的误差的基础上，还产生在工作台旋转的情况下产生的工件的位置的误差而加工精度恶化。因此，作为针对工作台的旋转轴对误差进行校正的功能，研究了对旋转中心的误差进行校正的功能(例如，专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2011/104757号

发明内容

在上述对旋转中心的误差进行校正的功能中，使用使工作机械所具有的工作台进行旋转的旋转轴的位置偏差数据及角度偏差数据，对通过工作台的旋转而产生的工件的位置的误差，即旋转中心的误差进行计算，通过使刀具移动而进行校正以使得将误差抵消。该校正是作为与工作台上的工件对应的位置而使刀具移动至正确的位置。但是，例如在为了对刀具进行更换而使刀具移动至具有多个刀具的转塔的刀具更换位置的情况下，由于转塔成为与工作台分体的机械系统，因此在刀具的更换位置处不产生由旋转轴的旋转引起的位置的误差。因此，需要在将校正设为无效后使刀具移动至更换位置。此时，如果在具有校正量的状态，即，成为工作台的旋转轴为0°以外的位置的状态下将该校正立即设为无效，则刀具阶跃地移动至旋转轴仍没有校正量的位置。通过旋转轴的角度偏差进行的校正对多个直线轴实施校正，因此该阶跃的移动也在多轴发生。其结果，机械振动发生，振动音发生，有可能导致机械的故障等。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够对在将旋转中心的误差的校正设为无效化时发生的机械振动进行抑制的数控装置。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明是一种数控装置，其基于加工程序对具有刀具的工作机械进行控制，该数控装置具有：校正部，其对工作机械的机械系统所具有的旋转轴误差所涉及的刀具的位置指令的校正量进行计算；校正动作控制部，其基于加工程序的解析结果，对位置指令的校正的无效化进行判断；以及移动量决定部，其在校正动作控制部判断为将位置指令的校正进行无效化的情况下，使旋转轴移动至基准位置。校正动作控制部在将位置指令的校正进行无效化的情况下，在使旋转轴移动至基准位置为止后将位置指令的校正进行无效化。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置具有下述效果，即，能够对在将旋转中心的误差的校正设为无效化时发生的机械振动进行抑制。

附图说明

图1是表示由数控装置设为控制对象的工作机械的结构例的图。

图2是表示由数控装置设为控制对象的工作机械所具有的工作台的结构例的图。

图3是表示对在工作机械的加工动作中产生的旋转中心的误差进行校正的功能的一个例子的图。