[发明专利]交流旋转机的控制装置及交流旋转机的控制方法

权利要求书

1.一种交流旋转机的控制装置，其具有：

控制单元，其生成对旋转机进行驱动的基波电压指令，并且生成用于对所述旋转机的转子的磁极位置进行推定的高频电压指令，使用所述基波电压指令以及所述高频电压指令对电压指令进行运算；

电压施加单元，其基于所述电压指令对所述旋转机施加电压；

电流检测单元，其检测出所述旋转机的各相的电流；

磁极位置运算单元，其从所述检测出的旋转机的电流提取各相的高频电流，对所述磁极位置的推定位置进行运算；以及

不平衡调整器，其对所述各相间的高频电流的不平衡进行调整，

所述磁极位置运算单元使用调整了所述不平衡的高频电流对所述旋转机的转子的磁极的推定位置进行运算。

2.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其中，

所述不平衡调整器通过对所述各相的高频电流赋予基于所述旋转机的各相的旋转机常数的增益而对各相间的高频电流的不平衡进行调整。

3.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其中，

所述不平衡调整器对所述高频电压指令中的至少2相的高频电压指令赋予基于所述各相的旋转机常数的增益，对各相间的高频电流的不平衡进行调整。

4.根据权利要求2或3所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

所述增益是比例常数。

5.一种交流旋转机的控制方法，其使用了权利要求1或2所述的交流旋转机的控制装置，

该交流旋转机的控制方法具有以下步骤：

第一步骤，使所述旋转机的转子转动至第一磁极位置，施加基于所述高频电压指令的高频电压，由此，由所述电流检测单元取得所述第一磁极位置处的高频电流振幅；

基于在所述第一步骤中取得的第一磁极位置处的高频电流，对第二以及第三磁极位置的高频电流进行计算，计算出基于所述各相的旋转机常数的增益；

赋予所述计算出的基于各相的旋转机常数的增益，对所述旋转机的各相间的高频电流的不平衡进行调整；以及

使用进行所述调整后的高频电流对所述旋转机的转子的磁极的推定位置进行运算，基于所述磁极的推定位置对旋转机进行驱动。

6.一种交流旋转机的控制方法，其使用了权利要求1或2所述的交流旋转机的控制装置，

该交流旋转机的控制方法具有以下步骤：

第一步骤，使所述旋转机的转子转动至第一磁极位置，施加基于所述高频电压指令的高频电压，由此，由所述电流检测单元取得所述第一磁极位置处的高频电流振幅；

第二步骤，使所述旋转机的转子转动至第二磁极位置，施加基于所述高频电压指令的高频电压，由此，由所述电流检测单元取得所述第二磁极位置处的高频电流振幅；

第三步骤，使所述旋转机的转子转动至第三磁极位置，施加基于所述高频电压指令的高频电压，由此，由所述电流检测单元取得所述第三磁极位置处的高频电流振幅；

基于在所述第一步骤、所述第二步骤以及所述第三步骤中取得的各磁极位置处的高频电流振幅，计算出基于所述各相的旋转机常数的增益；

赋予所述计算出的基于各相的旋转机常数的增益，对所述旋转机的各相间的高频电流的不平衡进行调整；以及

使用进行所述调整后的高频电流对所述旋转机的转子的磁极的推定位置进行运算，基于所述磁极的推定位置对旋转机进行驱动。