[发明专利]一种语音命令识别的方法及装置

权利要求书

1.一种语音命令识别的方法，其特征在于，包括：

接收待确定语音命令的第一音频信号；

针对N个候选语音命令分别执行以下过程：在所述第一音频信号中，滤除第n个候选语音命令对应的第二音频信号，得到第三音频信号；将第三音频信号输入到预先训练完成的音频模型中，所述音频模型用于识别输入的音频信号与背景音频信号的匹配度，得到第n个候选语音命令对应的匹配度；n取遍1-N的每个整数，N为大于0的整数；

根据N个候选语音命令对应的匹配度，确定所述第一音频信号中的语音命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先训练所述音频模型的过程包括：

采集包括语音命令的第一样本背景音信号，其中，每个第一样本背景音信号中包括一个或多个语音命令的音频信号；

在第一样本背景音信号中滤除所述第一样本背景音信号包括的语音命令的音频信号，得到第二样本背景音信号；

在所述第一样本背景音信号中滤除所述第一样本背景音信号未包括的语音命令的音频信号，得到对应的第一样本非背景音信号；

在所述第二样本背景音信号中滤除所述第二样本背景音信号未包括的语音命令的音频信号，得到对应的第二样本非背景音信号；

采用多个第一样本背景音信号和对应的第一样本非背景音信号，以及多个第二样本背景音信号和对应的第二样本非背景音信号，训练得到所述音频模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为1；

所述根据N个候选语音命令对应的匹配度，确定所述第一音频信号中的语音命令，包括：

判断所述候选语音命令对应的匹配度是否大于预设的第一匹配度阈值；

如果是，则确定所述第一音频信号中的语音命令为所述候选语音命令；

如果否，则确定所述第一音频信号中不包括语音命令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N大于1；

所述根据N个候选语音命令对应的匹配度，确定所述第一音频信号中的语音命令，包括：

在N个候选语音命令分别对应的匹配度中选择数值最大的匹配度，并判断数值最大的匹配度是否大于预设的第二匹配度阈值；

如果是，则确定所述第一音频信号中的语音命令为数值最大的匹配度值对应的候选语音命令；

如果否，则确定所述第一音频信号中不包括语音命令。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否采集到发出第一音频信号的用户给出的第一动作信息；

如果是，将在预设的语音命令库中确定出的所述第一动作信息分别对应的至少一个第一语音命令，作为所述N个候选语音命令，所述语音命令库中预先保存有多个语音命令以及每个语音命令分别对应的动作信息；

如果否，则将所述语音命令库中预先保存的多个语音命令作为所述N个候选语音命令。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一音频信号中，滤除第n个候选语音命令对应的第二音频信号之前，还包括：

根据第一音频信号，预测发出所述第一音频信号的用户的第一年龄段；

在所述第一音频信号中，滤除第n个候选语音命令对应的第二音频信号，包括：

在所述第一音频信号中，滤除第n个候选语音命令对应所述第一年龄段的第二音频信号。

7.一种语音命令识别的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于接收待确定语音命令的第一音频信号；

处理模块，用于针对N个候选语音命令分别执行以下过程：在所述第一音频信号中，滤除第n个候选语音命令对应的第二音频信号，得到第三音频信号；将第三音频信号输入到预先训练完成的音频模型中，所述音频模型用于识别输入的音频信号与背景音频信号的匹配度，得到第n个候选语音命令对应的匹配度；n取遍1-N的每个整数，N为大于0的整数；根据N个候选语音命令对应的匹配度，确定所述第一音频信号中的语音命令。