[发明专利]用于致动器装置的冲程传送器在审
申请号: | 201980095684.9 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN114375542A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | G·巴赫迈尔;M·格利希;T·内莫托;W·泽尔斯 | 申请(专利权)人: | 麦迪思莫迅股份有限公司 |
主分类号: | H02N2/04 | 分类号: | H02N2/04;F15B15/18;F16H55/36 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 周积德 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 致动器 装置 冲程 传送 | ||
1.用于致动器装置(1)的冲程传送器(2),包括
-第一传动单元和第二传动单元,它们机械地相互串联连接,
-其中,所述第一传动单元构造为液压传动单元(H)并且在其驱动侧(Ha)上能连接至致动器(A)并且在其输出侧(Hb)上连接至所述第二传动单元的驱动侧(Ma),
-其中所述第二传动单元被配置为缆索系统(M)并且在其输出侧(Mb)包括输出体(T)。
2.根据权利要求1所述的冲程传送器(2),其中,所述缆索系统(M)被设计为包括运动传递缆索(101)和多个偏转滑轮(107、108)的起重滑轮系统。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的冲程发射器(2),其中,所述缆索系统(M)具有1:2或更小的传动比。
4.根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),其中,所述液压传动单元(H)和所述缆索系统(M)一起具有1:2或更小并且特别地1:4或更小的总传动比。
5.根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),其中,所述输出体(T)具有至少0.5mm的冲程。
6.根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),其中,所述输出体(T)是细长的柱塞,其以基本上仅一个平移自由度被可移动地支撑。
7.根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),其中,所述液压传动单元(H)包括驱动元件(13a)和输出元件(13b、21b)并且被配置为以至多为1:2的传动比将所述驱动元件(13a)的运动传送到所述输出元件(13b,21b)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),其中,所述液压传动单元(H)能填充有液压流体(7)并且包括第一腔室和第二腔室(11a、11b),所述第一腔室和第二腔室(11a、11b)是彼此液压连接,其中一个构造为驱动腔室(11a),另一个构造为输出腔室(11b)。
9.根据权利要求8所述的冲程传送器(2),其中,至少在所述第一腔室(11a)中,活塞(13a)沿着活塞轴线可移动地布置,使得该活塞(13a)将第一腔室(11a)分隔成容积可变的工作腔室(15a)和后侧腔室(17a),其中所述后侧腔室(17a)至少部分地由可变轴向长度的波纹管元件(19a)界定。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的冲程传送器(2),其另外包括用于液压流体(7)的、特别是可加压的储存室(41)。
11.致动器装置(1),包括致动器(A)以及根据前述权利要求中任一项所述的冲程传送器(2),所述冲程传送器(2)机械地串联连接到所述致动器(A)。
12.根据权利要求11所述的致动器装置(1),其中,所述致动器(A)是固态致动器。
13.根据权利要求12所述的致动器装置(1),其包括两个子系统(61、62),其中每个子系统(61、62)包括致动器(A)和根据权利要求1至10所述的冲程传送器(2),所述冲程传送器(2)与所述致动器(A)机械地串联连接。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的致动器装置(1),其被设计为用于机器人或升降台的致动器装置。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的致动器装置(1),其被设计为用于计量流体喷射的致动器装置。
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