[发明专利]使用生成式对抗模型修改传感器数据

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，包括：

接收由具有第一质量的第一环境传感器生成的第一训练数据集合，所述第一训练数据集合具有所述第一质量；

接收由具有目标质量的目标环境传感器生成的第二训练数据集合，所述第二训练数据集合具有所述目标质量，并且所述第一质量与所述目标质量不同；

使用所述第一训练数据集合和所述第二训练数据集合来训练生成式对抗模型，以通过减小由所述第一环境传感器生成的传感器数据与由所述目标环境传感器生成的传感器数据之间的质量的差异来修改来自所述第一环境传感器的传感器数据，其中，所述训练包括：

从所述生成式对抗模型的生成器模型中并且使用所述第一训练数据集合中的一个或多个数据项，获得具有不同于所述第一质量的质量的经修改的传感器数据集合；

将包括所述第二训练传感器数据集合和经修改的第一传感器数据集合中的一个或多个数据项的数据项集合输入到所述生成式对抗模型的鉴别器模型中；

由所述鉴别器模型并且使用所述数据项集合来确定所述数据项集合中的每个数据项是否具有所述目标质量；

当所述鉴别器模型确定所述数据项集合中的由所述生成器模型生成的数据项具有所述目标质量时，调整所述鉴别器模型和所述生成器模型；以及

当所述鉴别器模型确定所述数据项集合中的由所述生成器模型生成的数据项不具有所述目标质量时，调整所述鉴别器模型和所述生成器模型。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述第一环境传感器和所述第二环境传感器中的每个获取声音、图像或视频中的一个。

3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

接收由具有所述第一质量的所述第一环境传感器生成的第一传感器数据；

将所述第一传感器数据输入到所述生成式对抗模型中；以及

使用所述生成式对抗模型的所述生成器模型，基于输入的第一传感器数据获得经修改的传感器数据。

4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

接收由具有所述第一质量的所述第一环境传感器生成的第一传感器数据；

将关于所述第一环境传感器的信息输入到存储不同环境传感器的已知缺陷的已知缺陷数据结构中；

从所述已知缺陷数据结构中获得所述第一环境传感器的已知缺陷；

基于所述第一环境传感器的所述已知缺陷来调整所述第一传感器数据；

将调整后的第一传感器数据输入到所述生成式对抗模型中；以及

使用所述生成式对抗模型的所述生成器模型，基于所述调整后的第一传感器数据获得经修改的传感器数据。

5.一种系统，包括：

一个或多个存储器设备，其存储指令；以及

一个或多个数据处理装置，被配置为与所述一个或多个存储器设备交互，并且在执行指令时，执行的操作包括：

接收由具有第一质量的第一环境传感器生成的第一训练数据集合，所述第一训练数据集合具有所述第一质量；

接收由具有目标质量的目标环境传感器生成的第二训练数据集合，所述第二训练数据集合具有所述目标质量，并且所述第一质量与所述目标质量不同；

使用所述第一训练数据集合和所述第二训练数据集合来训练生成式对抗模型，以通过减小由所述第一环境传感器生成的传感器数据与由所述目标环境传感器生成的传感器数据之间的质量的差异来修改来自所述第一环境传感器的传感器数据，其中，所述训练包括：

从所述生成式对抗模型的生成器模型中并且使用所述第一训练数据集合中的一个或多个数据项，获得具有不同于所述第一质量的质量的经修改的传感器数据集合；

将包括所述第二训练传感器数据集合和经修改的第一传感器数据集合中的一个或多个数据项的数据项集合输入到所述生成式对抗模型的鉴别器模型中；

由所述鉴别器模型并且使用所述数据项集合来确定所述数据项集合中的每个数据项是否具有所述目标质量；

当所述鉴别器模型确定所述数据项集合中的由所述生成器模型生成的数据项具有所述目标质量时，调整所述鉴别器模型和所述生成器模型；以及

当所述鉴别器模型确定所述数据项集合中的由所述生成器模型生成的数据项不具有所述目标质量时，调整所述鉴别器模型和所述生成器模型。