[发明专利]为混合模式车辆启用自主驾驶模式的方法

权利要求书

1.一种为混合模式车辆(200)启用自主驾驶模式的方法，所述混合模式车辆被配置成在手动驾驶模式和自主驾驶模式之间切换，所述方法包括：

(S1)确定所述车辆的地理位置是否在预定启动区域(LA)内，其特征在于，所述方法进一步包括：

(S2)确定车辆用户是否在所述车辆上，以及

(S3)当至少确定了以下两个条件时启用所述自主驾驶模式：所述车辆的地理位置在所述预定启动区域内，并且车辆用户不在所述车辆上。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过识别车门是被解锁还是锁定来执行车辆用户是否在所述车辆上的确定。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，车辆用户是否在所述车辆上的确定由适于识别车辆用户是否在所述车辆内的车辆传感器来执行，例如由运动识别传感器和车辆警报传感器(250)中的任一个来执行。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过设置在所述车辆的车辆座椅中的车辆座椅传感器来执行车辆用户是否在所述车辆上的确定，所述车辆座椅传感器适于识别车辆用户是否坐在所述车辆座椅中，例如是座椅重量传感器。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

(S4)接收指示自主驾驶任务的信号，和

(S7)在所述自主驾驶模式也被启用时发起所述自主驾驶任务。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

(S5)根据由所述自主驾驶任务给出的条件来确定负载是否被连接到所述车辆和/或设置在所述车辆上，和

(S7)当还确定了所述负载被连接到所述车辆和/或设置在所述车辆上时，发起所述自主驾驶任务。

7.根据权利要求5或6中的任一项所述的方法，进一步包括：

(S6)确定所述车辆的环境天气条件，和

(S7)当还已经确定所述环境天气条件在可允许的预定环境天气条件范围内时，发起所述自主驾驶任务。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定车辆用户是否在所述车辆上的步骤包括：确定车辆用户是否在所述车辆的预定义空间中，例如是否在驾驶室中。

9.一种用于混合模式车辆的控制单元(100)，所述混合模式车辆被配置成在手动驾驶模式和自主驾驶模式之间切换，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤。

10.一种混合模式车辆(200)，所述混合模式车辆被配置成在手动驾驶模式和自主驾驶模式之间切换，其中，所述混合模式车辆包括根据权利要求9所述的控制单元。

11.一种包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1至8中的任一项所述的步骤。

12.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至8中的任一项所述的步骤。