[发明专利]基于雷达的姿势识别的情境敏感控制

说明书

本文档描述了具有情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别的技术和系统。来自接近度传感器(108)和/或移动传感器(108)的传感器数据产生用户设备(102)的情境。该技术和系统使用户设备(102)能够在雷达系统(104)能够是不可靠的并且不应当被用于姿势识别时识别情境，使用户设备(102)能够根据情境自动禁用或“门控”来自雷达系统(104)的输出。用户设备(102)防止雷达系统(104)转换到高功率状态(1910)以在雷达系统(104)检测到的雷达数据可能是由于无意输入的场景中执行姿势识别。通过这样做，相对于用于基于雷达的姿势识别的许多常见技术和系统，这些技术节省了功率、提高了准确度或减少了等待时间。

背景技术

一些计算设备(也称为“用户设备”)包括用于检测输入的雷达系统。例如，雷达系统提供雷达场，雷达系统从该雷达场识别在雷达场内或通过雷达场做出的二维和三维(也称为“触摸无关”)的基于雷达的姿势。雷达系统可以不断地评估雷达场内的反射，频繁地转换为姿势识别状态以理解哪些可能是基于雷达的姿势输入。然而，响应于意外的或误报的雷达输入而转换到姿势识别状态，如果错误识别的基于雷达的姿势触发或被用于执行功能，则浪费电力并可能导致故障。

发明内容

本文档描述了利用情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别技术和系统。该技术和系统使用来自多个传感器的传感器数据来定义用户设备的情境。多个传感器可以包括诸如惯性测量单元(IMU)的低功率传感器设备，并且不包括诸如相机的高功率传感器设备。传感器数据能够是来自IMU的惯性传感器数据、来自接近度传感器的接近数据、来自雷达系统的雷达数据或任何其他传感器数据。传感器数据定义了用户设备的情境，诸如用户活动或计算环境的特性。在某些情境下，当雷达系统对于基于雷达的姿势识别不可靠或较不可靠时，这些技术和系统使用户设备能够自动地禁用或“门控”基于雷达的姿势识别。为此，用户设备可以限制对姿势识别模型的输入或来自姿势识别模型的输出。用户设备还可禁用姿势识别模型，以完全防止雷达系统执行基于雷达的姿势识别。当情境改变为不太可能引起姿势识别错误或引起误报的不同情境时，用户设备能够重新启用基于雷达的姿势识别。如果用户设备在基于雷达的姿势不太可能的环境中操作，则用户设备将自动地门控姿势识别。门控姿势识别防止在用户设备上执行的应用或其他订户响应于门控时获得的雷达输入而执行功能。通过这样做，本技术防止了误报姿势识别触发姿势识别的订户的操作。对于使用基于雷达的姿势识别系统的计算系统，防止误报可以节省电力并提高可用性和用户满意度。

例如，描述了一种用于基于雷达的姿势识别的情境敏感控制的方法。该方法包括：从用户设备的多个传感器接收传感器数据；基于该传感器数据确定用户设备的情境；确定情境是否满足基于雷达的姿势识别的要求；以及响应于确定情境不满足基于雷达的姿势识别的要求，门控雷达系统，以防止雷达系统向用户设备的应用订户输出基于雷达的姿势的指示。

在另一示例中，描述了一种方法，其中，在从多个传感器接收到第二传感器数据之后，该方法包括：基于第二传感器数据来确定用户设备的第二情境；确定第二情境是否满足基于雷达的姿势识别的要求；响应于确定第二情境满足基于雷达的姿势识别的要求，将由雷达系统获得的雷达数据输入到模型，该模型由所输入的雷达数据确定基于雷达的姿势；以及响应于模型确定基于雷达的姿势执行操作。

本文档还描述了具有用于执行上面概述的方法和本文中阐述的其它方法的指令的计算机可读介质，以及用于执行这些方法的系统和装置。

提供本发明内容是为了介绍用于利用情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别的简化概念，下面将在详细描述和附图中对其进行进一步描述。本发明内容不意图标识所要求保护的主题的必要特征，也不意图用于确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

本文档中参考以下附图描述了利用情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别的一个或多个方面的细节。在整个附图中使用相同的标记来指代相似的特征和组件：

图1图示了示例环境，其中能够实现用于利用情境敏感门控和其他情境敏感控制的基于雷达的姿势识别技术。