[发明专利]用于控制车辆的制动的方法

权利要求书

1.一种用于控制沿着道路的下坡部分行驶的车辆(1)的制动的方法，所述车辆包括用于推进所述车辆的推进装置(2、3)，所述方法包括：

-将所述道路部分划分为多个路段(RS0至RS2)，这些路段包括第一路段(RS1)和第二路段(RS2)，所述第二路段(RS2)在所述车辆的行驶方向上紧接在所述第一路段(RS1)之后，其特征在于，

-以所述道路部分上的制动至少部分地由所述推进装置(2、3)完成为条件，针对所述道路部分确定道路部分控制策略，

-其中，确定所述道路部分控制策略包括：

以最小化在所述第二路段上行驶的时间为目的来确定所述第二路段(RS2)上的速度(SD21)，和/或在所述推进装置包括内燃发动机(2)和变速箱(3)的情况下，确定所述道路部分控制策略包括以最小化在所述第二路段上行驶的时间为目的来确定所述第二路段(RS2)上的档位选择(GS2)，并且

确定所述道路部分控制策略包括：以最小化在所述第一路段上行驶的时间为目的，并且以在所述第一路段(RS1)的结束处提供与所确定的所述第二路段(RS2)上的所述速度(SD21)相同的车速和/或在所述第一路段的结束处提供与所确定的所述第二路段(RS2)上的所述档位选择(GS2)相同的档位选择为目的，针对所述第一路段(RS1)确定第一路段控制策略，

-其中，所述方法还包括根据所确定的道路部分控制策略来控制所述车辆(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二路段(RS2)上的所述速度(SD21)是在确定所述第一路段控制策略之前确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一路段控制策略最小化了在所述第一路段上行驶的时间，并且在所述第一路段(RS1)的结束处提供与所确定的所述第二路段(RS2)上的所述速度(SD21)相同的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一路段具有恒定的下倾角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括行车制动器，并且所述道路部分控制策略的确定是以避免在所述道路部分上使用所述行车制动器为条件而进行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述道路部分控制策略包括针对所述第二路段(RS2)确定第二路段控制策略，所述第二路段控制策略的确定包括确定所述第二路段的所述速度(SD21)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二路段控制策略是在确定所述第一路段控制策略之前确定的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第二路段控制策略的确定包括针对所述第二路段(RS2)确定第二路段速度曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所确定的所述第二路段上的所述速度(SD21)出现在所述第二路段(RS2)的前10％内的多个位置处。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一路段(RS1)上的所述控制策略和/或所述第二路段(RS2)上的所述速度(SD21)是作为车速的函数至少部分地基于指示最大可用制动力的数据而确定的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一路段控制策略包括针对所述第一路段确定第一路段速度曲线(SP1)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二路段(RS2)具有比所述第一路段(RS1)小的下倾角，并且，所述第一路段速度曲线(SP1)在所述第一路段的结束处具有增加的速度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二路段(RS2)具有比所述第一路段(RS1)高的下倾角，并且，所述第一路段速度曲线(SP1)在所述第一路段的结束处具有减小的速度。