[发明专利]洗衣机和操作方法

权利要求书

1.一种洗衣机，该洗衣机包括：

可旋转的滚筒，用于接收待洗涤物品；

桶，将所述滚筒安装在其中以用于旋转；

马达，用于驱动所述滚筒在所述桶中旋转；

至少第一水传感器和第二水传感器；

所述第一水传感器位于所述桶的底部处或朝向所述桶的底部，并且被布置为测量在所述桶的底部处收集的水的水平；

所述第二水传感器位于所述桶的远离所述第一水传感器的一部分处，并且被布置为测量随着所述滚筒旋转而被抛出所述滚筒的水量；和

控制器，用于从所述传感器接收输出并用于控制所述马达以旋转所述滚筒，其中，所述控制器被配置为控制所述马达以根据所述传感器的输出的差异旋转所述滚筒。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器被配置为控制所述马达以在甩干循环期间根据所述传感器的输出的差异来旋转所述滚筒，以使得当所述传感器的输出的差异的大小超过阈值时，所述控制器使所述甩干循环停止。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器被配置为使得由所述控制器使用来控制所述马达的所述传感器的输出的差异是平均差异。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的洗衣机，其中，所述水传感器中的至少一个是电容式传感器。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，每个水传感器是电容式传感器。

6.一种操作洗衣机的方法，该洗衣机具有可旋转的滚筒，该滚筒含有待洗涤物品，该滚筒安装在所述洗衣机的固定桶中以用于旋转，该方法包括：

旋转所述滚筒；

测量在所述桶的底部处收集的水的水平；

在所述桶的远离所述桶的底部的一部分处测量随着所述滚筒旋转而被抛出所述滚筒的水量；以及

根据测量的差异来控制所述滚筒的旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在甩干循环期间所述滚筒的旋转根据测量的差异来控制，以使得当测量的差异的大小超过阈值时停止所述甩干循环。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，包括对测量的差异进行平均并且根据测量的平均差异来控制所述滚筒的旋转。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，所述水传感器中的至少一个是电容式传感器。