[发明专利]模块化容器访问站

说明书

一种模块化容器访问站(60)，已被配置为提供多个访问点(62、63)，其中，可以允许通过容器访问站(60)的上工作表面访问每个访问点(65)以到达已经被运输到访问点(65)的底层容器(70、106)。工作表面由一个或多个工作表面区(66、67)设置，每个工作表面区具有共同的附接配置，以允许面板(67)或封闭面板(66)安装在多个访问点中的任何一个处以作为容器访问站的一部分。

技术领域

本发明涉及一种模块化容器访问站，该模块化容器访问站被配置为提供多个访问点，其中，该访问站包括一个或多个工作表面区，每个工作表面区具有共同的附接配置，以允许在多个访问点中的任一个处安装访问面板或封闭面板作为容器访问站的一部分。本发明还涉及一种包括模块化容器访问站的运输系统。

背景技术

图1的A和图1的C公开了具有框架结构100的典型现有技术自动存储和取回系统1。图1的B和图1的D分别公开了操作图1的A和图1的C中公开的系统1的现有技术容器搬运车辆101。

框架结构100包括多个直立构件102和可选地多个支撑直立构件102的水平构件103。构件102、103通常可由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100限定了包括以行布置的存储列105的存储网格104，其中，存储容器106(也被称为箱)的存储列105互相堆叠在另一个之上以形成堆107。每个存储容器106通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且存储容器106内的产品项目可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。

存储网格104防止堆107中存储容器106的水平运动，并引导存储容器106的垂直运动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑存储容器106。自动存储和取回系统1包括在存储104的顶部上以网格图案布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆200、300(如图1的B和图1的D中例示)在该轨道系统108上运行，以从存储列105升起存储容器106和将存储容器106下降到存储列105中，并且也将存储容器106运输到存储列105上方。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围在图1的A和图1的C中由粗线标记。

每个网格单元122具有通常在30至150cm间隔内的宽度和通常在50至200cm间隔内的长度。由于轨道110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2至10cm。

轨道系统108包括第一组平行轨道110该第一组平行轨道110被布置为引导容器搬运车辆200、300沿第一方向X穿过框架结构100的顶部运动；以及第二组平行轨道111，垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上运动。以这种方式，轨道系统108限定网格列，在该网格列上，容器搬运车辆200、300可在存储列105上方横向移动(即，在与水平X-Y平面平行的平面中)。

每个现有技术容器搬运车辆200、300包括车身和八个车轮的车轮布置201、301，其中，第一组四个车轮使容器搬运车辆200、300能够在X方向上横向移动，并且第二组其余四个车轮使容器搬运车辆150能够在Y方向上横向移动。车轮布置中的一组或两组车轮可被升高和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可在任何一次与相应的一组轨道110，111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300还包括用于垂直运输存储容器106的提升装置(未示出)，例如从存储列105中升高存储容器106和将存储容器106降低到存储列105中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，其适于接合存储容器106，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301放下，这样就可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。