[发明专利]轧制装置的控制装置以及轧制设备及轧制装置的运转方法

说明书

用于控制包含以夹持金属板的方式设置的一对轧制辊的轧制装置的控制装置具备：第一板端检测部，其构成为在所述金属板的输送方向上设置于所述一对轧制辊的送入侧，并且检测所述输送方向的第一位置处的所述金属板的板宽方向的板端位置；第二板端检测部，其构成为在所述输送方向上设置于所述一对轧制辊的送出侧，并且检测所述输送方向的第二位置处的所述金属板的板宽方向的板端位置；以及判定部，其构成为基于由所述第一板端检测部检测出的所述金属板的第一板端位置、以及由所述第二板端检测部检测出的所述金属板的第二板端位置，判定可否开始在所述金属板的送出侧张力为零的状态下的利用所述一对轧制辊进行的所述金属板的轧制即前端无张力轧制。

技术领域

本公开涉及轧制装置的控制装置以及轧制设备及轧制装置的运转方法。

背景技术

在使用了包含一对轧制辊的轧制机的金属板的轧制中，有时在金属板的前端部分被收卷机收卷之前，在轧制机送出侧的张力不作用于金属板的状态下进行金属板的轧制(前端无张力轧制)。

例如，在专利文献1中记载有：使用包括轧制机(轧制辊)、以及设置于该轧制机的送出侧的张力卷筒(收卷机)的轧制装置，在轧制材料(金属板)被张力卷筒收卷而确立轧制机送出侧的张力之前进行轧制。另外，在专利文献1中记载有：在轧制机的送出侧处，在比张力卷筒靠上游侧设置蛇行检测器，基于由蛇行检测器检测出的位移量(轧制辊的轴向中央位置与轧制材料的板宽方向中央位置之差)进行轧制机的校平控制。由此，抑制由于在没有送出侧张力的状态下进行轧制而可能产生的轧制材料的蛇行以及单侧延展，从而谋求改善成品率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-179414号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，在送出侧张力不作用于金属板的前端无张力的状态下，通过使用设置于轧制辊的送出侧的位置传感器(在专利文献1中为蛇行检测器)，能够检测金属板的板宽方向的规定部位的位置(中央位置或板端位置)，并基于该检测值来进行轧制机的控制。然而，即使成为检测对象的金属板的板宽方向的规定部位的位置在轧制机的位置上从规定位置偏移(例如，即使金属板的板宽方向中央位置从轧制辊的轴向中央位置偏移)，由于某种原因，金属板从轧制辊的流出方向从轧制装置的输送方向倾斜时，也可能发生位置传感器的检测位置与上述的规定位置一致的情况。在该情况下，根据利用位置传感器进行的检测结果，无法适当地掌握金属板的流出方向倾斜。因此，若在该状态下继续轧制，则金属板的前端部在板宽方向上从轧制机的输送线分离，存在无法利用收卷装置适当地收卷轧制后的金属板的情况。

基于上述的情况，本发明的至少一实施方式的目的在于，提供能够利用收卷装置适当地收卷在前端无张力的状态下进行了轧制的金属板的轧制装置的控制装置以及轧制设备及轧制装置的运转方法。

用于解决课题的手段

本发明的至少一实施方式的轧制装置的控制装置，其用于控制包含以夹持金属板的方式设置的一对轧制辊的轧制装置的控制装置，

所述轧制装置的控制装置具备：

第一板端检测部，其构成为在所述金属板的输送方向上设置于所述一对轧制辊的送入侧，并且检测所述输送方向的第一位置处的所述金属板的板宽方向的板端位置；

第二板端检测部，其构成为在所述输送方向上设置于所述一对轧制辊的送出侧，并且检测所述输送方向的第二位置处的所述金属板的板宽方向的板端位置；以及

判定部，其构成为基于由所述第一板端检测部检测出的所述金属板的第一板端位置、以及由所述第二板端检测部检测出的所述金属板的第二板端位置，判定可否开始在所述金属板的送出侧张力为零的状态下利用所述一对轧制辊进行的所述金属板的轧制即前端无张力轧制。

发明效果