[发明专利]头戴式显示器装置

说明书

关于HMD的技术，提供能够平衡性良好地实现高度的功能和重量降低并能够提高用户的使用性的技术。实施方式的HMD是能够在用户的视场中显示图像的头戴式显示器装置，具备：头佩戴部，佩戴到用户的头部，具有显示图像的显示面；以及躯干佩戴部，与头佩戴部进行通信，佩戴到用户的躯干的一部分，该HMD测量头佩戴部和躯干佩戴部的相对的位置关系，根据位置关系，掌握包括头佩戴部的位置及方向的状态以及包括躯干佩戴部的位置及方向的状态。

技术领域

本发明涉及头戴式显示器装置(Head Mounted Display：HMD)的技术。

背景技术

佩戴于用户的头部的HMD能够在透射型或者非透射型的显示面上显示虚拟物体等的图像。在以往的HMD中，作为在显示面上显示图像的方式，有在与世界坐标系匹配的位置进行显示的方式、在与用户的头(对应的HMD)的方向匹配的位置进行显示的方式。另外，作为其他方式，还提出在与用户的躯体等躯干的方向匹配的位置进行显示的方式。

作为与上述HMD相关的现有技术例，可以举出日本特开2019-28638号公报(专利文献1)。在专利文献1中，记载了作为头戴式显示器等，具备检测头部的朝向的头部传感器、检测躯干的朝向的躯干传感器等，在佩戴者的周围的虚拟空间中构筑由躯干层和头部层这2层构成并且构成连续的信息显示区域的虚拟桌面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-28638号公报

发明内容

发明要解决的课题

HMD存在与高度功能化等相伴地重量变大的倾向。由于HMD的重量，用户的身体负担变大，例如难以进行长时间的利用。为了降低用户的身体负担，要求尽可能降低HMD的重量。

作为HMD的高度功能化的例子，可以举出根据用户的状态来控制向显示面的图像的显示的功能。例如，可以举出能够并用与用户的头方向匹配的图像显示和与躯干方向匹配的图像显示的功能。在专利文献1的例子中，将从佩戴于用户的躯干的传感器测量的躯干的方向用作图像的显示基准。在专利文献1的例子中，以能够检测头方向和躯干方向这2个方向的方式，在头部的HMD和用户的躯干这两方具备如3轴角速度传感器那样的传感器。

为了HMD的高度功能化，需要安装包括传感器的各种设备。然而，越是安装重的设备、大量的设备，HMD的重量越增加。在专利文献1的例子中，需要双重地设置相同种类的传感器，这样的结构以传感器的有效利用的观点来看存在改善余地。在HMD的安装中，以高度的功能的观点和重量的观点来看，需要平衡性良好地进行设计。

本发明的目的在于，针对HMD的技术，提供能够平衡性良好地实现高度的功能和重量降低并且能够提高用户的使用性的技术。上述以外的课题等在具体实施方式中示出。

解决课题的手段

本发明中的代表性的实施方式具有以下所示的结构。一个实施方式的头戴式显示器装置能够在用户的视场中显示图像，所述头戴式显示器装置具备：头佩戴部，佩戴到所述用户的头部，具有显示所述图像的显示面；以及躯干佩戴部，与所述头佩戴部进行通信，佩戴到所述用户的躯干的一部分，所述头戴式显示器装置测定所述头佩戴部和所述躯干佩戴部的相对的位置关系，根据所述位置关系，掌握包括所述头佩戴部的位置及方向的状态、以及包括所述躯干佩戴部的位置及方向的状态。

发明的效果

根据本发明中的代表性的实施方式，能够平衡性良好地实现高度的功能和重量降低，能够提高用户的使用性。

附图说明

图1是示出包括本发明的实施方式1的头戴式显示器装置(HMD)的显示系统的结构的图。

图2是示出实施方式1的HMD的结构的图。