[发明专利]前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置

说明书

在本发明的前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置中，在判定为主驱动轮的旋转速度和副驱动轮的旋转速度之间的旋转速度差小于规定旋转速度差的情况下，将驱动力分配装置的向副驱动轮侧的当前的驱动力分配减小第2规定量。

技术领域

本发明涉及前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置。

背景技术

专利文献1中公开了如下技术，即，在将作为主驱动轮的前轮的驱动力经由电子控制联轴器而向作为副驱动轮的后轮分配的前后轮驱动车辆中，在转弯中的车辆转向不足的情况下，增大向作为副驱动轮的后轮分配的驱动力。

专利文献1：日本特开2010-23734号公报

发明内容

然而，在专利文献1的技术中，在作为主驱动轮的前轮和作为副驱动轮的后轮的旋转速度差较小的情况下，如果增大向作为副驱动轮的后轮分配的驱动力，则有可能因差动限制力过大而相对于转弯方向产生反向力矩，从而助长车辆的转向不足。

本发明着眼于上述问题，提供一种抑制了助长车辆的转向不足的前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置。

在本发明的前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置中，在判定为主驱动轮的旋转速度和副驱动轮的旋转速度之间的旋转速度差小于规定旋转速度差的情况下，将动力分配装置的向副驱动轮侧的当前的驱动力分配，减小第2规定量。

发明的效果

因而，在本发明中，能够抑制助长车辆的转向不足。

附图说明

图1是应用本发明的前后轮驱动车辆的驱动力传递装置的结构图。

图2是实施方式1的控制单元C/U的控制的框图。

图3是表示实施方式1的控制单元C/U的控制处理的流程的流程图。

图4是实施方式1的规定旋转速度差ΔNo的特性图。

图5是表示实施方式2的控制单元C/U的控制处理的流程的流程图。

图6是表示实施方式3的控制单元C/U的控制处理的流程的流程图。

标号的说明

1 发动机(驱动力源)

6 左前轮(主驱动轮)

7 右前轮(主驱动轮)

16 电子控制联轴器(驱动力分配装置)

19 左后轮(副驱动轮)

20 右后轮(副驱动轮)

40 转弯判定部

41 转向判定装置

42 旋转速度差判定部

43 驱动力分配控制部

100 前后轮驱动车辆

C/U 控制单元(驱动力分配控制装置)

ΔN 主驱动轮和副驱动轮的旋转速度差

ΔNo 规定旋转速度差

ΔT1 第1规定量

ΔT2 第2规定量

具体实施方式

[实施方式1]

图1是应用本发明的前后轮驱动车辆的驱动力传递装置的结构图。

基于图1，对驱动力传递装置200的结构进行说明。