[发明专利]元件安装机、带式送料器、带放置单元

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

带式送料器，具有：送料器主体，具有送料器卡合部，该送料器卡合部构成为能够与对收容元件的元件供给带进行保持的带放置单元的单元卡合部卡合；及带输送部，通过驱动所述元件供给带而将所述元件供给到元件供给位置；及

安装头，将由所述带式送料器供给到所述元件供给位置的所述元件安装于基板，

所述单元卡合部构成为能够进入与所述送料器卡合部卡合的卡合位置，并且能够从所述卡合位置退出，

所述单元卡合部进入所述卡合位置而所述单元卡合部与所述送料器卡合部卡合，由此所述带放置单元被安装于所述送料器主体，所述单元卡合部从所述卡合位置退出而所述单元卡合部与所述送料器卡合部的卡合被解除，由此所述带放置单元从所述送料器主体脱离。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述单元卡合部构成为能够从一侧进入所述卡合位置，并且能够从所述卡合位置向与所述一侧相反的另一侧退出，

所述单元卡合部从所述一侧进入所述卡合位置而所述单元卡合部与所述送料器卡合部卡合，由此所述带放置单元被安装于所述送料器主体，所述单元卡合部从所述卡合位置向所述另一侧退出而所述单元卡合部与所述送料器卡合部的卡合被解除，由此所述带放置单元从所述送料器主体脱离。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述单元卡合部和所述送料器卡合部中的一个卡合部具有从所述一侧向所述另一侧延伸设置的凸缘，另一个卡合部具有从所述一侧向所述另一侧延伸设置的槽，

所述槽在所述一侧和所述另一侧的两端分别具有开口，

随着所述单元卡合部向所述卡合位置的进入，所述凸缘经由所述开口向所述槽插入，由此所述凸缘与所述槽卡合而所述带放置单元被安装于所述送料器主体，

随着所述单元卡合部从所述卡合位置的退出，所述凸缘经由所述开口从所述槽拔出，由此所述凸缘与所述槽的卡合被解除而所述带放置单元从所述送料器主体脱离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述带放置单元具有：带载置部件，载置所述元件供给带；杆，具有带约束部件，该带约束部件能够相对于所述带载置部件上的所述元件供给带接近和离开；施力部件，对所述带约束部件向从所述带载置部件上的所述元件供给带离开的方向施力；及卡定部件，

所述杆能够在与所述卡定部件卡合的限制位置和从所述卡定部件脱离的释放位置之间移动，

所述卡定部件通过与位于所述限制位置的所述杆卡合，来克服所述施力部件的作用力而限制所述带约束部件的移动，

通过在使所述带约束部件克服所述作用力而接近所述带载置部件上的所述元件供给带并使所述带约束部件与所述元件供给带接触后，使所述杆从所述释放位置移动到所述限制位置，由此维持由所述带约束部件约束所述元件供给带的带约束状态，另一方面，

当使维持着所述带约束状态的所述带放置单元的所述单元卡合部从所述一侧进入到所述卡合位置时，所述杆被所述送料器主体朝向所述释放位置推出而从所述卡定部件脱离，由此解除所述带约束状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装机，其中，

能够执行如下的单元更换：从具有与所述带放置单元共同的结构的第一带放置单元的所述单元卡合部位于所述卡合位置而所述第一带放置单元被安装到所述送料器主体的状态起，使具有与所述带放置单元共同的结构的第二带放置单元从所述一侧朝向所述第一带放置单元移动，从而由所述第二带放置单元推出所述第一带放置单元，使所述第一带放置单元的所述单元卡合部从所述卡合位置退出而使所述第一带放置单元从所述送料器主体脱离，并使所述第二带放置单元的所述单元卡合部进入所述卡合位置而将所述第二带放置单元安装于所述送料器主体。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备台车，该台车以能够装卸的方式安装有所述第二带放置单元，

使所述台车从所述一侧朝向所述带式送料器移动，从而一边由安装于所述台车的所述第二带放置单元使所述第一带放置单元从所述送料器主体脱离，一边将所述第二带放置单元安装于所述送料器主体，由此能够执行所述单元更换。