[发明专利]比赛状态检测和轨迹融合

权利要求书

1.一种用于比赛状态检测的系统，包括：

跟踪器，用于基于来自多个相机的图像获得球位置和选手位置；

融合控制器，用于组合经由所述球位置检测到的多个轨迹以获得融合轨迹；以及

有限状态机，被配置用于对比赛模式进行建模，其中，经由作为所述有限状态机的输入的所述球位置、所述选手位置和所述融合轨迹来确定比赛状态，所述有限状态机包括：

多个状态，其中所述多个状态中的每个状态是所述比赛期间的事件发生；以及

多个阶段，其中每个阶段对应于从第一状态到第二状态发生的动作。

2.如权利要求1所述的系统，其中，至少一个模块基于由所述有限状态机确定的所述比赛的状态而被禁用。

3.如权利要求1所述的系统，包括多个转变条件，其中所述转变条件指示出所述多个阶段中的至少一个阶段的结束。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述跟踪器在整个所述比赛期间经由直接球检测来获得所述球位置，并且所述跟踪器在持球选手持有球的情况下经由持球选手跟踪来获得所述球位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述融合控制器用于基于与预测的球轨迹的比较来组合所述多个轨迹。

6.如权利要求1所述的系统，其中，用于获得所述球位置的跟踪的类型是基于所述有限状态机的状态的。

7.如权利要求1所述的系统，其中，响应于经由光学方案的准确球检测，所述跟踪器用于基于检测到的球的位置来跟踪所述球。

8.如权利要求1所述的系统，其中，响应于在球检测期间对球的部分或完全遮挡，所述跟踪器用于基于由持球选手持有的球的推断位置来跟踪所述球。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述选手位置是基于在每个相机视图中应用到所述选手的限界框来确定的。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个状态是基于所述比赛的比赛规则的。

11.一种用于比赛状态检测的方法，包括：

基于来自多个相机的图像获得球位置和选手位置；

组合经由所述球位置检测到的多个轨迹以获得融合轨迹；并且

对比赛模式进行建模，其中，经由作为有限状态机的输入的所述球位置、所述选手位置和所述融合轨迹来确定比赛状态，所述有限状态机包括：

多个状态，其中所述多个状态中的每个状态是所述比赛期间的事件发生；以及

多个阶段，其中每个阶段对应于从第一状态到第二状态发生的动作。

12.如权利要求11所述的方法，其中，至少一个模块基于由所述有限状态机确定的所述比赛的状态而被禁用。

13.如权利要求11所述的方法，包括多个转变条件，其中所述转变条件指示出所述多个阶段中的至少一个阶段的结束。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述跟踪器在整个所述比赛期间经由直接球检测来获得所述球位置，并且所述跟踪器在持球选手持有球的情况下经由持球选手跟踪来获得所述球位置。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述融合控制器用于基于与预测的球轨迹的比较来组合所述多个轨迹。

16.如权利要求11所述的方法，其中，用于获得所述球位置的跟踪的类型是基于所述有限状态机的状态的。

17.如权利要求11所述的方法，其中，响应于经由光学方案的准确球检测，所述跟踪器用于基于检测到的球的位置来跟踪所述球。